دانلود پروژه طراحی وساخت یک روبات بولینگر (نور یاب) با avr

دانلود پروژه طراحی وساخت یک روبات بولینگر (نور یاب) با avr

فهرست فصل ها:

فصل اول: ساختار ربات‌ها به طور خلاصه‌وار

فصل دوم: آی سی atmega16 از سری avr

فصل سوم: معرفی برنامه نویسی و نرم افزار

فصل چهارم : قسمت های سخت افزاری

وسایل مورد نیاز :

1- آی سی atmega16 از سری avr

2- سنسور مقاومت متغیر با نور (فتوسل)

3- دو عدد موتور dc پنج ولتی (چپ گرد – راست گرد)

4- دو عدد آی سی درایور موتور dc (ta7291s)

5- رگولاتور پنج ولتی (7805)

6- ترانزیستور 2N2222(NPN)

7- مقاومت های 1k و 10k  و متغیر 10k

8- خازن 1 یا 10 میکرو فارادی

10- LED به تعداد مورد نیاز

11- قسمت مکانیکی پروژه

فایل های شامل:

1-متن پروژه به صورت word 2003

2-دیتاشیت ها به صورت pdf

3-فایل برنامه ی پروژه به زبان c