پایان نامه رشته برق - مدلسازی، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی

بازوهای مکانیکی

مقدمه :

دراین پژوهش (پایان نامه مدلسازی، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی ) مساله مدلسازی، شبیه سازی و پیاده سازی کنترل کننده برای بازوهای مکانیکی در محیط نرم افزار Matlab و به کمک جعبه ابزار SimMechanics مورد بررسی قرارگرفته است. بدست آوردن و تحلیل معادلات دینامیکی سیستم های روباتیکی از دشواری های خاص برخوردار است. بنابراین استفاده از نرم افزارهایی در تسریع بدست آوردن معادلات حاکم بر سیستم های مکانیکی کاری اجتناب ناپذیر است. شبیه سازی در محیط متلب علاوه بر سرعت بخشیدن به محاسبات امکان استفاده از جعبه ابزارهای متنوع برای طراحی سیستم های کنترلی را فراهم می آورد. در ابتدا برای فهم پیچیدگی های معادلات حاکم بر سیستم های روباتیکی از ساختار آشنای بازوی ماهر با دو درجه آزادی استفاده شده است.پس از ارزیابی صحت مدل نحوه پیاده سازی کنترل کننده مبدل خطی تشریح شده است. در نهایت نیز به کمک جعبه ابزار واقعیت مجازی محیط گرافیکی سه بعدی برای شبیه ساز ساخته شده است. معرفی جعبه ابزار SimMechanics به عنوان یکی از جدیدترین نرم افزارها برای مدلسازی سیستم های مکانیکی با روش های پیشرفته حل عددی، از اهداف این پژوهش بوده است.

فهرست مطالب :

شبیه سازیMatlab، ابزاری قدرتمند برای شبیه سازیشبیه سازی بازوی ماهر با دو درجه آزادیشبیه سازی ساختار شانه هیدرولیکیساخت مدل گرافیکی با جعبه ابزار واقعیت مجازی

.

.

.

.

.

.

.

نتیجه گیری و پیشنهاداتپیوست1پیوست 2پیوست

بررسی تاثیراتوماسیون اداری بر بهبود تصمیم گیری مدیران

 عنوان:

بررسی تاثیراتوماسیون اداری بر بهبود تصمیم گیری مدیران استانداری و حوزه ستادی

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                                               صفحه

چکیده .......................................................................................................................................1

فصل اول : کلیات تحقیق

مقدمه ..................................................................................................................................3تبیین موضوع تحقیق.............................................................................................................4اهمیت و ضرورت تحقیق ....................................................................................................6

4-1 اهداف تحقیق ......................................................................................................................7

1-4-1اهداف اصلی تحقیق..........................................................................................................7

2-4-1اهداف فرعی تحقیق..........................................................................................................8

5-1 سوالات تحقیق .....................................................................................................................8

1-5-1سوالات اصلی ..................................................................................................................8

2-5-1سوالات فرعی ..................................................................................................................8

6-1 تبیین فرضیه های تحقیق .......................................................................................................8

7-1 متغیر های تحقیق .................................................................................................................8

8-1 تعریف عملیاتی متغیرها........................................................................................................9

     خلاصه فصل .......................................................................................................................12

فصل دوم : ادبیات ، مبانی نظری و پیشینه تحقیق

مقدمه ........................................................................................................................................14

تصمیم گیری در سازمانها...................................................................................................14 مدیریت در قرن 21............................................................................................................16

3-2 نقش استراتژیک اطلاعات...................................................................................................19

4-2 روش سیستمها و دیدگاه سیستمی.........................................................................................20

5-2 چرخه حیات سیستم.................................................................................... ........................22

6-2 اطلاعات ......................................................................................................... .................. 22

7-2 اهمیت اطلاعات و سیستم های اطلاعاتی .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... .......24

8-2 سیستم های اطلاعاتی...........................................................................................................24

9-2 طرح ریزی سیستم های اطلاعاتی..........................................................................................25

10-2 سیستم های اطلاعاتی عمودی...............................................................................................26

11-2 تکنولوژی پیشرفته اطلاعاتی ............................................................................................. 25

12-2 کاربردتکنولوژی پیشرفته اطلاعاتی ....................................................................................27

13-2 طرح ریزی سازمان............................................................................................................28

14-2 سیستم های اطلاعاتی و رایانه ها ........................................................................................29

15-2 کاربرد سیستم های اطلاعاتی رایانه محور.......................................................................... 33

16-2 مقایسه انواع سیستم های اطلاعاتی......................................................................................36

17- 2سیستم های اطلاعاتی مدیریت ...........................................................................................37

18- 2سیستم اطلاعات مدیریت ...................................................................................................37

19-2 سیستم های اطلاعاتی سازمانی............................................................................................37

20-2 سیستم های میان سازمانی ...................................................................................................38

21-2 سیستم های پشتیبانی تصمیم ...............................................................................................38

22-2 سیستم های پشتیبانی تصمیم گیری......................................................................................38

23-2 سیستم های پشتیبانی تصمیمات گروهی.............................................................................39

24-2 سیستم پردازش معاملات ...................................................................................................40

25-2 هوش مصنوعی .................................................................................................................40

26-2 سیستمهای اطلاعاتی ارتباطات الکترونیکی ........................................................................43

27-2 سیستم کارکنان دانشی.......................................................................................................44

28-2 سیستم های پشتیبانی مدیران ارشد .....................................................................................45

29-2 سیستم های پشتیبانی عملیاتی.............................................................................................45

30-2 سیستم گزارشات مدیریت ................................................................................................46

31-2 ویژگیهای سیستم گزارشات مدیریت ................................................................................47

32-2 نقش فناوری اطلاعات در سازمان .................................................................................... 47

33-2 طبقه بندی سیستم های اطلاعاتی ..................................................................................... 48

34-2اتوماسیون اداری...............................................................................................................49

35-2 مزایا و معایب اتوماسیون اداری............................................................................. ...........49

36-2ارگونومی در مکانیزاسیون اداری ......................................................................................50

37-2 بار گیری تکنولوژی در اتوماسیون اداری..........................................................................51

38-2 مجموعه نرم افزار های اتوماسیون ....................................................................................52

39-2 دستیابی به تعریفی بنیادین ...............................................................................................52

40-2 سیستم های اطلاعاتی اتوماسیون اداری ............................................................................54

41-2 نمونه کربرد های سیستم اتوماسیون اداری .......................................................................55

42-2 سیستم های طلاعاتی اتوماسیون اداری ............................................................................56

43-2 نکات برجسته درباره اتوماسیون و بهسازی روشهای کار ..................................................59

44-2 خود کار سازی ..............................................................................................................60

45-2 ضرورت تفکر برای آینده ...............................................................................................61

46-2 بهبود کار و اتوماسیون ....................................................................................................61

47-2 تحقق دولت الکترونیک در ایران ....................................................................................63

48-2 اتوماسیون فعالیتهای اختصاصی........................................................................................64

49-2 اتوماسیون فعالیتهای عمومی .............................................................................................64

50-2 مزایای دولت الکترونیکی ................................................................................................65

51-2 نقد و بررسی تحقیقات انجام شده ....................................................................................65

خلاصه فصل ........................................................................................... ..................................71

فصل سوم: روش اجرایی تحقیق

1-3 مقدمه ..............................................................................................................................73

2-3 روش تحقیق .....................................................................................................................73

3-3 جامعه آمار و حجم نمونه مورد تحقیق ...............................................................................74

4-3 نمونه و نمونه گیری...........................................................................................................75

5-3 برآورد حجم نمونه ...........................................................................................................75

6-3 معرفی ابزار های جمع آوری اطلاعات ..............................................................................75

     1-6-3 مصاحبه .................................................................................................................75

     2-6-3 پرسشنامه ................................................................................................................75

7-3 روایی و پایایی پرسشنامه ...................................................................................................77

8-3 خلاصه فصل ....................................................................................................................79

فصل چهارم: تجزیه و تحلیل آمار داده های تحقیق

1-4 مقدمه ...........................................................................................................................81

2-4 داده .............................................................................................................................81

3-4 اطلاعات ......................................................................................................................81

4-4 سیستم های پردازش ......................................................................................................83

5-4 تجزیه و تحلیل داده ها ...................................................................................................83

6-4 جامعه آماری تحقیق ......................................................................................................84

تجزیه و تحلیل اطلاعات .................................................................................................94-84

فصل پنجم : نتیجه گیری ، پیشنهاد ها و محدودیت ها

مقدمه ....................................................................................................................................96

2-5 نتایج تحقیق ...................................................................................................................97

3-5 پیشنهادات .....................................................................................................................97

محدودیت ها ......................................................................................... ..............................98

فهرست منابع و ماخذ

منابع فارسی ..........................................................................................................................99

منابع انگلیسی.....................................................................................................................102

پرسشنامه ............................................................................................................................103.

دانلود پایان نامه رشته مدیریت صنعتی با عنوان مهندسی معکوس دستگاه سبزی خردکن

عنوان پایان نامه :  مهندسی معکوس دستگاه سبزی خردکن

شرح مختصر : 

ما در دنیای بسیار پیچیده و پویا زندگی می کنیم، این دوران همراه است با رشد فن آوری های متنوع و بکارگیری آنها در تولید محصولات. به دلیل پیچیدگی روز افزون تکنولوژی و عدم دسترسی به اطلاعات در تولید ساختاری یک محصول برخی از روش ها و علوم، کارایی خاص خود را پیدا می کنند. موضوع این تحقیق که در پیش روی شماست حاصل تجزیه و تحلیل دستگاه سبزی خردکن خانگی برقی به روش مهندسی معکوس است که توسط کارگاه ها و کارخانجات داخلی  کشورمان در حال تولید می باشد و هدف از انتخاب آن اولاً آشنایی با نحوه کاربرد و انجام روش مهندسی معکوس بر اساس مدارک و مستندات صنعتی و تولیدی بوده و ثانیاً آشنایی و چگونگی نحوۀ ساخت هر قطعه و مواد تشکیل دهندۀ آن است. در طی بررسی، به مدارک و اطلاعات مفیدی نیز در زمینۀ طرح ریزی کارخانه، نحوۀ چیدمان خطوط مونتاژ، مواد اولیۀ مورد نیاز، منابع انسانی، تخصص های مورد نیاز و ایجاد کدینگ برخورد می کنیم که ما را در شناخت مناسب و پی بردن به نیاز های حقیقی  رهنمون می سازد.

فهرست :  

مقدمه

 تعریف مهندسی معکوس

 مدارک مهندسی معکوس

 عکس کامل دستگاه ( محصول )

 شرح و مشخصات دستگاه

 عکس های تهیه شده از قطعات دستگاه

 شناسائی قطعات بکار رفته

 فهرست مشخصات فنی قطعات

 لیست قطعات خریدنی مورد نیاز

 لیست قطعات سفارشی مورد نیاز

 لیست قطعات ساختنی مورد نیاز

 فهرست مواد اولیه مورد نیاز

 محاسبات مواد مورد نیاز

 طرح ریزی بخش های تولیدی

 نقشه گسترده با توجه به ابعاد قطعات

 نقشه انفجاری دستگاه

 شناخت فرآیند ساخت

 نمودار فرآیند عملیات تولید

 نمودار فرآیند جریان

 نمودار مونتاژ

 پیشنهادات جهت بهبود

 فهرست منابع  

دانلود پایان نامه رشته روانشناسی - عوامل تاثیرگذار بر رفتار اخلاقی کارکنان در جایگاه های سوخت - word‎

عنوان پایان نامه :  عوامل تاثیرگذار بر رفتار اخلاقی کارکنان در جایگاه های سوخت

 قالب بندی :  Word

شرح مختصر :

برای ورود به بحث ، ابتدا باید اخلاق را تعریف کنیم. اخلاق بطور ساده و خلاصه شامل شناخت صحیح از ناصحیح و آنگاه انجام صحیح و ترک ناصحیح است. تشخیص درست از غلط همیشه ساده نیست. بسیاری از دانشمندان علم اخلاق ادعا می کنند که باتوجه به اصول اخلاقی در مقام عمل همیشه یک راهکار درست وجود دارد و برخی دیگر معتقدند که راهکار درست بستگی به موقعیت و شرایط دارد و تشخیص اینکه کدام راهکار درست است درنهایت به عهده خود فرد است.اخلاق کار (BUSINESS ETHICS) نیز از دیدگاه افراد مختلف معانی متفاوتی دارد. اما عموماً آن را شناخت درست از نادرست در محیط کار و آنگاه انجام درست و ترک نادرست می دانند. اخلاق در معنی، تشخیص درست از نادرست و خوب از بد، همیشه موضوع مورد بحث فلاسفه بوده، آنها به عنوان یکی از شاخه‌های فلسفه، در مورد آن سخن گفته‌اند. به علاوه بــرخی مانند هایک اخلاق را تمدن‌ساز به شمار می‌آورند.به طور کلی انسان ها در بعد فردی و شخصیتی دارای ویژگی های خاص اخلاقی هستند که پندار، گفتار و رفتار آنها را شکل می دهد. ممکن است همین افراد وقتی در یک جایگاه و پست سازمانی قرار می گیرند عواملی موجب شود که پندار، گفتار و رفتار متفاوتی از بعد فردی سر بزند که این ویژگی های انسانی بر روی میزان کارایی و اثر بخشی سازمان تاثیر بگذارد. از طرفی اخلاقی بودن یا نبودن رفتارها و عملکرد می تواند موجب بروز پیامدهای مثبت یا منفی در سطح سازمان گردد.هدف از این تحقیق بررسی عوامل تاثیرگذار بر رفتار اخلاقی کارکنان و به طور خاص کارکنان جایگاه سوخت اختصاصی بوعلی همدان می باشد. این مقاله از نوع تحقیقات توسعه بوده و روش انجام آن پیمایشی و روش گردآوری اطلاعات به روش میدانی می باشد. به عبارتی،منظور از مطالعات میدانی تحقیقاتی است که موضوع مورد مطالعه در اختیار محقق قرار داشته باشد و یا به عبارت دیگر محقق را بدان دسترسی باشد بعنوان مثال وقتی محقق هدفش مطالعه در زندگی کشاورزان ساکن یک روستا و یا قشری از جامعه و یا گروهی از کارگران یک موسسه تولیدی و یا مردم عشایری باشد مطالعه, از نوع مطالعه میدانی است و اطلاق اصطلاح میدانی به مفهوم ارتباط مستقیم و رویاروی محقق با پدیده های مورد مطالعه است .

فهرست :

مقدمه

بیان مسئله

اهمیت و ضرورت تحقیق

اهداف تحقیق

فرضیه های تحقیق

مدل تحقیق

قلمرو زمانی تحقیق

قلمرو مکانی تحقیق

تعاریف عملیاتی

تعریف اخلاق از دیدگاه بعضی از بزرگان

اخلاق کاری

اخلاق در اسلام

رفتار متقابل مشتریان با کارگران جایگاه

رفتار مدیریت با کارکنان

امکانات رفاهی

ایمنی ، بهداشت و محیط زیست کارکنان

انواع رفتار اخلاقی

اصول اخلاقی درکار

تعهد و تخصص

حس مسئولیت پذیری

حفظ حقوق دیگران

به دنبال کار حلال بودن

تاثیر متغیرهای موثر بر اخلاق کار به صورت مجزا

روش تحقیق

جامعه آماری

روش گرد آوری اطلاعات

ابزار گرد آوری اطلاعات

نحوه تهیه پرسشنامه

روایی و پایایی ابزار جمع آوری داده ها

روش تجزیه و تحلیل داده ها

فراوانی  سن کارکنان

فراوانی  سابقه کاری کارکنان

فراوانی  تحصیلات کارکنان

فراوانی  رفتار اخلاقی کارکنان

نتیجه گیری

منابع

دانلود پایان نامه رشته مدیریت با عنوان مدیریت ایمنی سیستم ها - word

عنوان پایان نامه :  مدیریت ایمنی سیستم ها

قالب بندی : 

شامل 150 صفحه فایل word + فایل منبع زبان اصلی

شرح مختصر :

تمرکز بر مدیریت مسائل سلامت و ایمنی در CSU همراه با مدیریت موثر این مسائل در سطح واحد می باشد. برای رسیدن به بالاترین سطوح موفقیت در مدیریت این مسائل مردمی که تحت تاثیر آن مشکلات قرار می گیرند باید آنها را شناسایی و کنترل نمایند و غالبا این عمل را تحت عنوان داشتن مالکیت هم بر مشکلات و سیستمها هم بر برنامه های کنترل مشکلات، بیان می کنیم. این شیوه مالکیت موضعی یا واحد به عنوان بهترین شیوه برای اطمینان از وجود برناه های سلامت و ایمنی، و ادغام مدیریت ایمنی در سیستمهای مدیریت موجود محسوب می گردد. همچنین این شیوه نیاز به منابع گسترده مرکزی را به حداقل خود می رساند. اما بعضی مسائل بطور مرکزی مدیریت می شود تا میزان تاثیر هزینه و هماهنگی افراد را دریابند و در حال حاضر موارد که اینگونه در CSU مدیریت می شود و عبارتند از:

•              گسترش سیستم ها و فعالیتهای OHS در دانشگاه

•              مدیریت ماموران کمکهای اولیه و آموزششان

•              مدیریت حوادث بحرانی و موارد اضطراری

•              نظارت و مدیریت بر ایمنی در برابر تشعشع

•              نظارت و مدیریت بر ایمنی بیولوژیکی

•              تامین حمایت بر کمیته های OHS

•              ثبت داده های عملکرد

•              تامین غرامت به کارگران و مدیریت آسیب دیدگی

فهرست :

1-             تعاریف

2-             در باب راهبردها

3-             مدیریت سلامت (OHS) و ایمنی شغلی CSU

1-3- مقدمه

2-3- فرهنگ ایمنی و تعهد

                فرهنگ ایمنی

                تعهد به فرهنگ ایمنی

                حفظ فرهنگ ایمنی مثبت

                هدف فرهنگ ایمنی

                تعهد و تدبیر (خط مشی)

3-3- گزارش ساختارها و رویکرد

4-3- تنظیم بودجه و مراکز هزینه

5-3- مدیریت و کمیته های مشورتی

                کمیته مدیریت ایمنی و محیط (ESMC)

                کمیته برنامه ریزی اضطراری (EPC)

                کمیته ایمنی در برابر تشعشع

                کمیته زیست ایمنی

                گزده واکنش سریع

                کمیته های سلامت و ایمنی شغلی (OHS) محوطه دانشگاه

                نگهبان محوطه دانشگاه

6-3- کنترل و برنامه ریزی در مواقع اضطراری

                مفهوم

                شرح محقه استاندارد استرالیا

                موقعیت کنونی CSU

                شناسایی مسئولین

استراتژی اجرا

                مدیریت بحران

7-3- مدیریت آسیب دیدگی و غرامت به کارگران

                مراجعت زود هنگام به کار

                مدیرت غرامت به کارگران

                خط مشی

                مدیریت افراد آسیب دیده و مراجعت به برنامه کاری

                Coordinatorهای بازگشت به کار و نقش آنها

                مدیریت و صنعت

                وظایف مناسب

                کشمکش مطالبات

                حق بیمه و توزیع آن

8-3- مدیریت کمکهای اولیه

                (تدارک) تامین کمکهای اولیه

                مدیریت کمکهای اولیه

                گزارش حادثه

                گزارش سوانح به Work Cover Nsw

9-3- استخدام

                وظایف و میانه های در مورد آن duty and duty statements

                کارمند غیر اجرایی

                کارمند ناظر

                مدیران

                کارمند اجرایی

                معانیات پزشکی پیش از استخدام

                بکارگیری OHS (سلامت و ایمنی شغلی)

10-3- مدیریت ریسک (خطر)

                مدیریت ریسک OHS

                استانداردها

                اصول مدیریت ریسک OHS

مزایای مدیریت ریسک OHS چیست

                سیستم مدیریت ریسکOHS در CSU

                زمینه ریسک

                شناسایی ریسک

                تعیین ریسکOHS

کنترل ریسکOHS

اندازه گیری میزان کارایی کنترل

انجام اصلاحات

ادغام در سیستم مدیریت ایمنی

11-3- گردآوری اسناد و مدیریت ریسک OHS

12-3- سیستم اطلاعات مدیریتی (MES)

                اصول

                مدیریت عملکرد

                احکام و قراردادها

                شاخص های عملکرد

                شاخص های عملکرد منفی

                گزارشات جراحت و بیماری

                هزینه های غرامت وبه کارگران

                شاخص های عملکرد مثبت

                شاخص های عملکرد مدیریت

                شاخص های عملیاتی عملکرد

13-3- بایگانی کردن

                اصول

اسناد تحت نظارت

                اطلاعات نسد

                بررسی سند

                شماره گزاری نسخه

                تاریخچه سند و مدارک کنترل نسخه

                اصلاحات

                اصلاحات در خط مشی

                اصلاحات اجرایی

14-3- گزارش درون و بیرون سازمانی

                درون سازمانی

                بیرون سازمانی

                گزارش الزامی حوادث به سرپرست NSW

4- سیستم مدیریت   OHS در واحد

                1-4- مقدمه

                2-4- ساختارهای مدیریت OHS در واحد

                3-4- مسئولیت

                4-4- مشاوره

شرایط قانونی برای مشاوره OHS (سلامت وایمنی شغلی) ارجاع: بخش های 13 تا 5 از مصوبه ی OHS وقانون کار بخش های 2و3

                وظیفه مدیریت مرکز صنعتی

                بیانیه مشاوره OHS

                    هدف ازبیانیه مشاوره OHS

                    مشورت با کارکنان

                     کمیته OHS محوطه دانشگاه

                     بیانیه مشاوره OHS

5-4- ارتباطات و گروه های OHS

6-4- سیاستهای و راهبردهای OHS

7-4- مسئولیت و پاسخگویی

8-4- بیانیه های در مورد وظیفه و شرح موقعیت؟duty statements and Position Descriptions

9-4- موافقت نامه ای عملکرد

10-4- استخدام

11-4- مدیریت ریسک

12-4- فرایندهای استاندارد عامل

13-4- پیمانکاران

14-4- کار در خارج از ساختمان

                صورت کلی

                کارکردن از خانه

15-4- سیستم های ایمنی

16-4- مدیریت حادثه

17-4- مدیریت پس از حادثه

18-4- مدیریت آسیب

19-4- اطلاعات، دستورالعمل، آموزش

20-4- بایگانی نمودن

                گزارشات بخش ها

                        گزارشات حادثه برای کارکنان

                        گزارشات حادثه برای دانشجویان

                گزارش اجباری حوادث

                بازرسی های محل

                طرح های فعالیت OHS

21-4- سیکل پیشرفت

5- توصعه برنامه خاص OHS

 1-5- مقدمه

2-5- تعیین نیازها

3-5- طراحی وتعیین استاندارها

4-5- تحقق

5-5- اندازه گیری و ارزیابی عملکرد

6-5- بررسی و اصلاح

7-5- عملکرد منسجم

6- لیست نمودارها

7- فهرست بازبینی

8- جداول

9- انتشارات و مراجع

10- قدردانی