پایان نامه بررسی اثار کنترل دور موتورهای بزرگ نیروگاهی
فهرست
فصل اول : ۱
(۱-۱) روشهای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی سه فاز : ۲
کنترل ولتاژ استاتور : ۲
۲- کنترل ولتاژ رتور : ۴
۳- کنترل فرکانس : ۷
۴- کنترل ولتاژ و فرکانس : ۸
۵- کنترل جریان : ۱۱
۶- کنترل ولتاژ ، جریان و فرکانس : ۱۳
فصل دوم. ۱۵
(۱-۲)روش های PWM در کنترل دور موتور آسنکرون : ۱۶
۱- روش PWM سینوسی ( sinusoidal PWM ) : 17
2- روش PWM با نمونه برداری یکنواخت ( uniform sampling PWM ) : ۲۴
۳- روش حذف هارمونیها (Selectiv harmonic elimination) : ۲۹
۴- روش مینیم سازی THD جریان موتور. ۳۲
۵- روش suboptimal PWM: 33
6- مقایسه روش suboptimal با روشهای Regular sampling ، حذف هارمونی و مینیمم سازی دقیق THD : 45
7- روش HVSO ( High voltage suboptimal ) : ۵۲
(۲-۲)انتخاب جداول : ۶۱
فصل سوم : ۶۶
(۱-۳) مشخصات کلی سیستم : ۶۷
میکروپروسسورz80 : 68
(2-3) بلوک دیاگرام : ۶۹
فصل چهارم : ۷۳
(۱-۴) نحوه کنترل : ۷۴
(۲-۴) سخت افزار سیستم : ۷۵
۱- بخش پردازشگر : ۷۵
(۲) بخش ساخت موج PWM : 78
( 3) مدار دور سنج : ۸۴
۴- بخش فیدبک برد میکروپروسسور : ۸۷
(۵) بخش صفحه کلید و نمایشگر : ۸۸
(۲-۴) اینتراپت های موجود در سیستم : ۹۱
فصل پنجم : ۹۳
(۱-۵) نرم افزار سیستم : ۹۴
(۲-۵) روتین lnitialize : 95
(3-5) روتین اینتراپت KBD : 95
(4-5) روتین اینتراپت Timer : ۹۷
(۵-۵) روتین Main : 97
(6-5)روتین اینتراپت عرض پالس فازهای مختلف : PW-RPW-S . PW-T : 99
(7-5) روتین تغییر جدول عرض پالس CHPWT : 101
(8-5) روتین Initialize ابتدای کار (Start-Init ) : 101
(1-1) روشهای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی سه فاز :سرعت و گشتاور موتورهای القایی به یکی از روشهای زیر قابل تغییر است :
۱- کنترل ولتاژاستاتور
۲- کنترل ولتاژ رتور
۳- کنترل فرکانس
۴- کنترل ولتاژ استاتور و فرکانس
۵- کنترل جریان استاتور
۶- کنترل ولتاژ ، جریان و فرکانس
کنترل ولتاژ استاتور :۱- معادله(۱-۱) نشان می دهد که گشتاور ، متناسب با مجذور ولتاژ استاتور است و کاهش ولتاژ استاتور کاهش سرعت را در پی دارد . اگر ولتاژ ترمینال به bvs برسد ، معادله (۱-۲) گشتاور تولیدی را بصورت زیر می دهد . که در آن b<1
(1-1)
که Km یک ثابت است و به تعداد حلقه های سیم پیچ استاتور بستگی دارد . با کاهش ولتاژ استاتور ، شار فاصله هوایی و گشتاور نیز کاهش می یابند . در ولتاژ پایین تر ، جریان در لغزش Sa=1/3 حداکثر می شود . محدوده کنترل سرعت ، به لغزش حداکثر گشتاور Sm بستگی دارد . برای موتور با لغزش پایین ، محدوده تغییرات سرعت بسیار کم است . این نوع کنترل ولتاژ برای بارهایی با گشتاور ثابت مناسب نبوده و معمولا برای کاربردهایی که گشتاور راه اندازی پایین و محدوده باریکی برای سرعت در لغزش های نسبتا پایین لازم دارند استفاده می شوند . ولتاژ استاتور می تواند توسط (۱) کنترل کننده ولتاژ AC سه فاز (۲) اینورترهای با منبع ولتاژ dc متغییر سه فاز و (۳) اینورترهای PWM سه فاز تغییر کند . با وجود این بعلت محدوده سرعت کم ، از کنترل کننده های ولتاژ AC برای کنترل ولتاژ AC برای کنترل ولتاژ استفاده می شود . کنترل کننده های ولتاژ AC بسیار ساده اند . با وجود این ، هارمونیهای زیاد، و ضریب قدرت ورودی آنها کم است، آنها اساساً در کار بردهای با قدرت کم مثل دمنده ها ، پنکه ها و پمپ گریز از مرکز ، که گشتاور راه اندازی کمی نیاز دارند استفاده می شوند . آنها برای موتورهای القایی با قدرت راه اندازی زیاد نیز بکار می روند تا جریان یورشی را کاهش دهند .
۲- کنترل ولتاژ رتور :در موتورهای بارتور سیم پیچی شده ، مقاومت سه فاز خروجی به رینگ های موتور مانند شکل (۲-۱الف) متصل می شود . گشتاور تولیدی با تغییر مقاومت Rx تغییر می کند . اگر Rx به سیم پیچی استاتور ارجاع شود و به Rr اضافه گردد . از رابطه (۱-۱) برای تعیین گشتاور تولیدی می توان استفاده کرد . مشخصات گشتاور – سرعت برای مقادیر مختلف مقاومت رتور در شکل (۲-۱ ب ) نشان داده شده است . این روش باعث افزایش گشتاور راه اندازی و کاهش جریان راه اندازی می شود . باوجود این ، روش مذکور ناکافی است ، و اگر مقاومتهای مدار رتور برابر نباشد ، ولتاژها و جریانهای غیر متقارن خواهد شد . مقاومتهای سه فاز را می توان با یکسو کننده های دیودی سه فاز و یک چاپر مانند شکل (۳-۱ الف ) تعویض کرد که در آن GTO بعنوان کلید چاپر کار می کند . سلف Ld مانند منبع جریان ld عمل کرده و چاپر مقاومت مؤثر را تغییر می دهد و مقدار آن از معادله (۴-۱) زیر بدست می آید :
(۴-۱) Re=R (1-K)
که K سیکل کار چاپر است . سرعت با تغییر سیکل کار کنترل می شود . با جایگزین کردن یک کنورتر تمام موج سه فاز مانند شکل (۳-۱ ب ) به جای چاپر و مقاومت R می توان قدرت لغزشی در مدار رتور را به منبع بازگرداند . کنورتر در وضعیت معکوس در محدوده زاویه تاخیر کار می کند که باعث برگشت انرژی به منبع می شود . تغییر زاویه باعث عبور توان و کنترل سرعت می شود . این نوع محرک به محرک استاتیک کرامر موسوم است . با جایگزین کردن کنورتر دوتایی سه فاز بجای یکسو کننده ها پل مانند شکل (۳-۱ ج ) قدرت لغزشی در هر دو جهت عبور کرده است و این محرک بکار می روند . در این مصارف محدوده کنترل سرعت کم مورد نیاز است . از آنجا که موتور مستقیما به منبع متصل است ، ضریب قدرت این محرکها عموما بالا است .
۳- کنترل فرکانس :گشتاور و سرعت موتورهای القایی با تغییر فرکانس منبع قابل کنترل است . از معادله (۳-۱) دیده می شود که در هر ولتاژ و فرکانس نامی ، شار مقدار نامی خود را دارد . اگر ولتاژ در مقدار نامی خود ثابت باشد و فرکانس از مقدار نامی کمتر شود، شار نیز افزایش خواهد یافت . این پدیده سبب اشباع شار فاصله هوایی شده و لذاپارامترهای موتور برای تعیین گشتاور – سرعت نمی تواند مناسب باشد . در فرکانس کم ، را کتانس کاهش یافته و باعث بالا رفتن جریان می شود . این نوع کنترل فرکانس معمولا در عمل استفاده نمی شود . اگر فرکانس بیشتر از مقدار نامی شود ، شار و گشتاور هردو کاهش می یابند . اگر سرعت سنکرون که متناظر با فرکانس نامی است را سرعت مبنا (Wb)،سرعت سنکرون در فرکانس دیگر برابر است با :
۴- کنترل ولتاژ و فرکانس :اگر نسبت ولتاژ به فرکانس ثابت باشد ، شار ثابت خواهد بود . حداکثر گشتاور که مستقل از فرکانس است تقریبا ثابت است . در فرکانس پایین ، بعلت افت ولتاژ امپدانس استاتور ، شار فاصله هوایی کاهش یافته و لذا برای حفظ گشتاور ولتاژ باید زیاد باشد .این نوع کنترل به کنترل ولت بر هرتز موسوم است (V/F)
مشخصات گشتاور – سرعت در شکل (۵-۱) دیده می شود . با کاهش فرکانس ، B کم شده و لغزش حداکثر گشتاور زیاد می شود . برای یک گشتاور معلوم ، سرعت با تغییر فرکانس می تواند کنترل شود . بنابراین با تغییر ولتاژ و فرکانس می توان گشتاور و سرعت را کنترل کرد . معمولا گشتاور ثابت است و سرعت تغییر می کند . ولتاژ با فرکانس متغیر را می توان از یک اینورتر یا سیلکو کنورتر سه فاز بدست آورد . سیلکو کنورترها در قدرتهای خیلی زیاد ( مثل لوکوموتیو و سیمان مخلوط کن ) بکار می رود و فرکانس مورد نیاز یک دوم یا یک سوم فرکانس منبع است .
مداری که ولتاژ متغیرو فرکانس متغیر بدهد در شکل (۶-۱) دیده می شود . در شکل(۶-۱الف ) ولتاژ dc ثابت بوده و اینورتر به روش PWM ولتاژ و فرکانس خروجی را تغییر می دهد . بعلت وجود یکسو کننده های دیودی عمل احیایی ممکن نیست و اینورتر باعث تولید هارمونیکهایی در منبع ac می شود . درشکل (۶-۱ب) یک چاپر ، ولتاژ dc توسط کنورتر دوتایی تغییر کرده و فرکانس توسط اینورتر کنترل می شود . در این مدار ، احیاء ممکن است ، با وجود این ضریب قدرت ورودی کنورتر مخصوصا در زاویه تاخیر بالا ، خواهد بود .
تحقیق در مورد طراحی سیستم های هیدرولیک
شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه33
فهرست مطالب تناژ پرس
نحوه انتخاب سیلندرهای هیدرولیک
1-حداکثر فشار کاری سیستم
تعیین فشار کاری سیستم
اجزاء اصلی سیستم هیدرولیک پرس
2-قطر پیستون و میله پیستون
3-نسبت سطح
5-طول کورس سیلندر
4-حداکثر نیروی سیلندر
6-حداکثر سرعت سیلندر
میباشد.
7-نحوه نصب سیلندر
8- وجود ضربه گیر
9- نوع و کاربرد سیلندر
1- پرسهای هیدرولیکی
پرسهای هیدرولیک نیروی خود را از حرکت یک پیستون در داخل یک سیلندر به دست می آورند. این حرکت زمانی ایجاد میشود که یک سیال تحت فشار وارد محفظه سیلندر شود. وضعیت سیال توسط پمپ و شیرهائی جهت افزایش، کاهش و یا حفظ فشار به صورت مورد نیاز درآمده و میتواند نیروی لازم برای به حرکت درآوردن پیستون را فراهم کند. بنابراین نیروی موجود در پرس هیدرولیک با حداکثر فشار موجود در سیلندر تعیین میشود.
پرسهای هیدرولیک قادرند تناژ کامل خود را در هر وضعیتی از حرکت سیلندرها به قطعه کار اعمال نمایند. همچنین طول حرکت سیلندرها را میتوان در هر حدی از مسیر حرکت محدود ساخت. این در حالی است که در پرس های مکانیکی تناژ کامل را تنها در انتهای مسیر حرکت ضربه زدن میتوان کسب نمود. همچنین مسیر حرکت ضربه زدن در این پرس ها مقدار ثابتی است.
ویژگیهای پرسهای هیدرولیک را به صورت ذیل میتوان خلاصه نمود:
تغییر و تنظیم سرعت کورس در حالت ایجاد نیروی ثابتتنظی
ترجمه ی فلسفه مثبت گرایی از زبان آگوست کنته به همراه فایل word و فایل pdf
آگوست کنته (1798-1857) کاشف مثبت گرایی است ، حرکات فلسفی و سیاسی که در گستره ی بسیار وسیعی در نیمه ی دوم قرن نوزدهم باعث لذت شد. به یک فراموشی بسیار کامل در طی قرن نوزدهم دچار شد، زمانی که در تقابل با نو مثبت گرایان بود. هرچند ، تصمیم کنته به موفقیت فلسفی در ریاضیات، فلسفه در فیزیک ، یک فلسفه در شیمی و فلسفه در زیست شناسی منجر شد ، او را اولین فیلسوف علوم در عصر حاضر ساخت ، و توجه ثابت او به ابعاد اجتماعی علوم در جنبه های بسیاری با نقطه نظرات جاری از دیدگاه متغییر بود. فلسفه ی سیاسی او ، به عبارت دیگر ، کمتر شناخته شده است ، زیرا اساسا از فلسفه های سیاسی کلاسیک متفاوت است که ما مشتق ساخته ایم.
صرف افعال در زبان پارسی
این مقاله راجع به صرف افعال در زبان فارسی با جدول صرف فعل ها مانند فعل های با قاعده بی قاعده و... با فرمت pdfمی باشد.
پاورپوینت مباحث جاری در حسابداری
به نام خدا
سلام
نام پروژه:پاورپوینت مباحث جاری در حسابداری
تعداد اسلاید:206
تالیف : دکتر حسین کرباسی یزدی
فصل بندی:
فصل 1 مقدمه – تعریف واژه هافصل 2 نحوه ثبت حسابداری فصل 3 حسابداری تغییر قیمتها یا حسابداری آثار تورم فصل 4 ساختمان اجاره به شرط تملیک