علم رباتیک

علم رباتیک




                         مقدمه ای بر رباتیک

 

-1مقدمه

    اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.


تعداد مشاهده: 1453 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

تعداد صفحات: 43

حجم فایل:4,066 کیلوبایت



دانلود فایل

پروژه اب و فاضلاب همراه با نرم افزار و دستی

پروژه اب و فاضلاب همراه با نرم افزار و دستی





تعداد مشاهده: 2076 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

حجم فایل:5,010 کیلوبایت



دانلود فایل

قواعد و ترجمه متن درسهای عربی پیش دانشگاهی 2

قواعد و ترجمه متن درسهای عربی پیش دانشگاهی 2




این فایل شامل توضیح قواعد و ترجمه متن دروس پیش دانشگاهی 2 رشته انسانی بصورت خیلی ساده و آسان می باشد

تعداد مشاهده: 1535 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.pdf

حجم فایل:1,642 کیلوبایت



دانلود فایل

پروژه انتخاب تاریخ VBA در Excel

پروژه انتخاب تاریخ VBA در Excel




پروژه انتخاب تاریخ VBA در Excel با استفاده از Spin Button
به این صورت که می توان با هر یک از Spin Buttonها مقدار سال،ماه و روز را در محدوده ی مشخص تغییر داد

تعداد مشاهده: 2098 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: xlsm

حجم فایل:16 کیلوبایت



دانلود فایل

Infection prevention and control measures for Ebola virus disease Public health management of health

Infection prevention and control measures for Ebola virus disease Public health management of health




جلوگیری از عفونت و اقدامات کنترلی برای بیماری ویروسی ابولا: مدیریت بهداشت عمومی کارکنان مراقبت بهداشتی بازگشته از مناطقی که تحت تاثیر بیماری ابولا قرار گرفته اند.

بخش های پیشنهادی:

تمام کارکنان مراقبت بهداشتی(HCW) بازگشته از مناطقی که تحت تاثیر بیماری ابولا قرار گرفته اند،باید اطلاعاتی را درباره عملکردشان ارائه دهند. علاوه براین، آن ها باید تا جایی که امکان دارد متعهد به ارزیابی در معرض قرارگیری اختصاصی درباره عملکردشان باشند. اقدامات بیشتر را    می توان براساس نتایج ارزیابی در معرض قرارگیری و با استفاده از دستورالعمل جدول زیر در نظر گرفت.

تعداد مشاهده: 2170 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: وورد و پی دی اف

حجم فایل:635 کیلوبایت



دانلود فایل