اتوماسیون چیست؟
اتوماسیون عبارت است از علم بکارگیری مجموعه ای از سیستم های پیچیده ی مکانیکی و الکترومکانیکی و کامپیوتری در عملیات و کنترل فرایند های تولید .
اتو ماسیون باید به عنوان یک روند تدریجی مد نظر قرار گیرد نه جای گزینی برای فعالیت های انسان توسط ماشین
این پایورپوینت موارد زیر را در16اسلاید شرح میدهد
اثرات اتوماسیون بر روی عملکرد کارگران
کار دستی مستقیم (dmw)
کار دستی غیر مستقیم (imw)
منابع خطرات مر بوط به اتوماسیون
اپراتورممکن است بنا به دلایل زیر وارد محوطه کاری شود
طبقه بندی خطای انسانی با یک سیستم کنترل
و....
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 29
فهرست مطالب:
اتوماسیون توسط سیستمهای نتوماتیک
1-1- مقدمه
2-1- اجزاء سیستم نیوماتیک
1-2-1- انواع شیرهای نیوماتیک
الف) شیر 2*2(دو در دو به معنای دو پورت ورودی- خروجی و دو وضعیتی)
ب) شیر 2*3(سه ورودی- خروجی، دو وضعیتی)
پ) شیر کنترل وضعیت 2*4 یا 3*4
ت) شیر کنترل وضعیت 2*5 یا 3*5
2-2-1- نحوه فعال سازی شیرهای کنترلی
الف) تحریک دستی
ب) تحریک مکانیکی
پ) تحریک نیوماتیکی یا پیلوت
ت) تحریک الکتریکی
3-2-1- عملگرهای نیوماتیکی
الف) جکهای یک محوره- یک طرفه
ب) جکهای دیافراگمی یک طرفه
پ) بالشتک هوائی(Air Bellows)
ت) جکهای دو طرفه
ث) محرکهای نیم دورانی(مولدهای گشتاور)
ج) محرکهای دورانی
3-1- کنترل وضعیت جکهای نیوماتیک
1-3-1- کنترل حرکت یک جک یک طرفه
3-3-1- کنترل شیر با استفاده از فشار پیلوت
4-3-1- کنترل اتوماتیک عملیات
4-1- کنترل حرکت ترتیبی چند جک نیوماتیک
2-4-1- ایجاد دو حرکت همزمان
1-5-1- طراحی مدار موازی
6-1- جمع بندی
مقدمه
در این فصل به معرفی سیستمهای نتوماتیک مورد استفاده در خطوط تولیدی اتوماتیک می پردازیم. در این نگارش تنها به اصول کلی طراحی و اجزاء مهم سیستمهای نتوماتیک پرداخته خواهد شد که مقدمه لازم جهت آشنائی تخصصی با این سیستمها را برای یک مهندس کنترل فراهم می آورد.
لغت نیوماتیک(Pneumatic)( که به صورت پنوماتیک مطابق با برداشت از تلفظ این لغت به زبان آلمانی نیز در صنایع کشور مصطلح می باشد) از ریشه یونانی(Pneumos) به معنی تنفس گرفته شده است. استفاده از هوا فشرده در سیستمهای صنعتی به ابتدای انقلاب صنعتی به ابتدای انقلاب صنعتی بر می گردد و در ابتدای قرن بیستم به عنوان ابزار اصلی اتوماسیون سیستمهای تولیدی مورد استفاده قرار گرفته است. یک سیستم نیوماتیک شامل عملگرها یا جکهای نیوماتیک، شیرهای نتوماتیک یا الکترونیوماتیک، سنسورهای نیوماتیک، سیستم های انتقال نیوماتیک و سیستم تولید فشار هوا می باشد. در ابتدای این فصل به توضیحی مختصر درباره برخی از این اجزاء پرداخته و سپس طرحهای اتوماسیون توسط سیستمهای نیوماتیک را بررسی می نمائیم.
2-1- اجزاء سیستم نیوماتیک
1-2-1- انواع شیرهای نیوماتیک
شیرهای استفاده شده در سیستمهای نیوماتیک بمنظور کنترل سه کمیت فیزیکی زیر بکار می روند.
1- کنترل وضعیت جریان 2- کنترل فشار هوا 3- کنترل میزان جریان هوا
شیر کنترل وضعیت(directional valve) وسیله ای است که متناظر با دریافت یک سیگنال ورودی به صورت نیوماتیکی یا الکتریکی جهت عبور هوای فشرده را تغییر
می دهد و یا جریان یافتن یا متوقف شدن هوای فشرده در یک مسیر را کنترل می کند. این شیر کنترلی مهمترین جزء سیستم نیوماتیک در طراحی منطق سیستم های اتوماسیون
می باشد. این نوع از شیرهای کنترلی توسط کمیات زیر طبقه بندی می گردند:
1- تعداد پورتهای نیوماتیک ورودی و خروجی(2، 3، 4 یا 5)
2- تعداد وضعیتهای کنترل شونده حرکتی شیر(1، 2 یا 3)
3- نحوه تحریک شیر(دستی، نیوماتیکی یا برقی)
4- مشخصات طراحی شیر همانند ابعاد پورتهای ورودی و خروجی، دبی شیر و...
شکل زیر اجزاء داخلی یک شیر کنترلی و نحوه آب بندی آن توسط O-ring را نشان می دهد. عضو اصلی شیر که وظیفه کنترل جهت حرکت جریان را به عهده دارد سوزن شیر یا Spool نام دارد.
ایجاد نامه
ایجاد یک نامه اداری در سیستم مستلزم ورود اطلاعات نامه در فرم مربوطه می باشد. لازم به ذکر است که هر چه اطلاعات وارد شده در این فرم کاملتر باشد سیستم کاربردی تر کار خواهد کرد و عملیاتی مانند جستجو, گزارش گیری, پیگیری سوابق و ... آسانتر صورت میگیرد. باری ایجاد یک نامه جدید (با توجه به تصویر 1) روی نوع نامه مورد نظر کلیلک می کنیم. (ورود همه اطلاعات ذکر شده در این فرم اجباری نیست و اشاره به آنها اغلب جهت آگاهی کاربر از کاربرد آنهاست)
خلاصه
پیشرفت فن آوری اینترنت و شبکه های ارتباطی در دهه های اخیر ایجاب می نماید تا به لزوم بکارگیری شبکه های ارتباطی در صنعت و در این راستا شبکه ای کردن دستگاهها و سنسورهای صنعتی بپردازیم.
در این مقاله نگاهی اجمالی به اتوماسیون صنعتی و نقش شبکه های ارتباطی در توسعه صنعت داریم . در ابتدا با بیان تاریخچه اتوماسیون صنعتی , به ذکر اطلاعات پایه اعم از سطوح سلسله مراتبی اتوماسیون صنعتی و پروتکل MAP ( پروتکل اتوماسیون صنعتی) می پردازیم.
در ادامه ملزومات اساسی طراحی و ارتباطات قسمتهای مختلف یک شبکه صنعتی شرح داده می شود و با اشاره به توسعه شبکه های ارتباطی به نقش ارزنده اتصال دستگاهها و سنسورها در دنیای صنعت می پردازد .
انواع شبکه های صنعتی با ذکر محاسن و معایب هر یک بررسی شده و نشان می دهد که چگونه می توانیم شبکه های سرعت بالا مانند Ethernet را با شبکه های سطح پایین تر (مانند : Fieldbus) جهت افزایش کارایی ترکیب نمود و همچنین اهمیت استفاده از پردازنده ها و رابطهای کامپیوتری در مدیریت هرچه بیشتر اطلاعات تبادلی و chip های از قبل برنامه ریزی شده (Asic) شرح داده می شود. در پایان با بیان پیشنهادهایی جهت طراحی یک شبکه ارتباطی در صنعت به کار خود خاتمه می دهد.