تحقیق در مورد علم رباتیک

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 23
فهرست مطالب:

1- مقدمه   ......................................................................... 4  

2- روبات چیست؟ ............................................................... 5     

3- اهمیت روبات ها ............................................................. 6

4- هدف از ساخت روبات ها .................................................. 6

5- روباتیک چیست؟ ............................................................ 7

6- اجزاء یک سیستم روباتیک ............................................... 7

7- زیر سیستم های اصلی یک روبات ...................................... 8

8- انواع روبات ................................................................. 10

9- مزایای روبات ها ........................................................... 13

10- معایب روبات ها .......................................................... 13

11- روبات هوشمند ........................................................... 13

12- روباتیک و هوش مصنوعی ........................................... 14

13- روبات الگو ............................................................... 16

14- روش های مختلف تعامل روبات با محیط .......................... 17

15- سیر تحول در کنترل روبات ........................................... 18

17-  گزارش روبات امدادگر ............................................... 19

مقدمه

براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید، بودن این موجودیت هاى هوشمنداست. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید کرده است. اگر چه هیچ کس نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى کند، اما آشکار است که کامپیوتر هایى هوشمند همردیف با انسان، تأثیر بسزایى بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهد داشت.در سال ۱۹۵۴ میلادى، عصر روبات ها با ارائه اولین روبات آدم نما از طرف «جرج دوول» (George Devol)  شروع شد.امروزه، ۹۰ درصد روبات ها، روبات هاى صنعتى هستند، یعنى روبات هایى که در کارخانه ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کار گرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بیشتر روبات هاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به کارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از روبات هاى موجود در دنیا در کارخانه هاى خودروسازى به کار گرفته مى شوند. مصارف روبات ها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهاى سخت و خطرناک را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راکتورها از روبات استفاده مى شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسان ها صدمه نزند. بعدها روبات هاى صنعتى زیادى ساخته شدند و انجمن صنایع روباتیک این تعریف را براى روبات صنعتى ارائه کرد :

    « روبات صنعتى یک وسیله چند کاره و با قابلیت برنامه ریزى چند باره است که براى جابه جایى قطعات، مواد، ابزارها با وسایل خاص به وسیله حرکات برنامه ریزى شده، براى انجام کارهاى مختلف استفاده مى شود. »

    انگلبرگر شرکت unimate را برگرفته از universal Automation براى تولید روبات پایه گذارى کرد. نخستین روبات هاى این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors) براى انجام کارهاى دشوار در خودروسازى به کار گرفته شد. انگلبرگر را «پدر روباتیک» نامیده اند.

    در سال ۱۹۶۲ میلادی شرکت خودروسازى جنرال موتورز نخستین روبات Unimate  را در خط مونتاژ خود به کار گرفت.

    روبات ها روز به روز هوشمندتر مى شوند تا هر چه بیشتر در کارهاى سخت و پر خطر به یارى انسان ها بیایند.

    اکنون اولین روبات انسان نماى خاورمیانه در دانشگاه صنعتى شریف در حال طراحى و ساخت مى باشد.

روبات چیست ؟

    روبات یک ماشین الکترومکانیکى هوشمند است که مى توان آن را بارها برنامه ریزى کرد. چندکاره و کارآمد و مناسب براى محیط است. می تواند در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت روبات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند. مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک روبات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور، و یا روبات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار می روند هم از انواع روبات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

   روبات وسیله ای است که :

بصورت خودکار کنترل شود قابل برنامه ریزی مجدد باشد چند منظوره بوده وبا داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.روبات می تواند متحرک و یا ثابت باشد.

اهمیت روبات ها:

    امروزه روبات ها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:

کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی    و....بطور کلی روبات ها در کارهائی استفاده می شوند که خطرناک بوده (مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).

دانلود گزارش کارآموزی شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد

مقدمه

همانگونه که می دانیم کارآموزی نقطه شروعی است برای آماده شدن جهت ورود به بازار کار، و استفاده بهینه از این فرصت مناسب برای کلیه دانشجویان علاقمند به اشتغال در جامعه بسیار سودمند ومفید می باشد.

فهرست :
1-1)تاریخچه شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد
2-1)  فعالیت های کلی شرکت
3-1) خدمات شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد عبارتند از
4-1) آشنائی با چارت سازمانی شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد
5-1) اهداف مهم شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد
6-1) چشم انداز شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد
7-1) تکنولوژی های موجود در شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد
8-1) جایگاه شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد در بازار و رقابت
1-2) تکنولوژی DSL
1-1-2)  چگونگی عملکرد تکنولوژی DSL
2-1-2)  تجهیزات DSL
2-2) معرفی تکنیک ADSL
1-2-2)  مدولاسیون‌های سیستم ADSL
1-1-2-2)  روش CAP
2-1-2-2) روش DMT
3-2)  معرفی تکنیک VDSL
1-3-2) سرعت VDSL
2-3-2) تجهیزات VDSL
3-3-2) آینده VDSL
4-2)  نصب مودم ADSL
1-4-2) نصب تجهیزات
2-4-2)  شکل شماتیک نصب تجهیزات
3-4-2)  تست اولیه
4-4-2)  نصب راه انداز (Driver) مربوط به مودم
5-4-2)  نحوه ساختن ADSL Connection و تنظیمات مربوطه در WinX
5-2)  چک لیست مشکلات رایج کاربران
1-5-2) تست کردن POWER
2-5-2) تست کردنDSL  Link  
3-5-2) تست کردن USB یا Ethernet
4-5-2) چک کردن تنظیمات PPPOE
5-5-2) چک کردن تنظیمات TCP/IP
6-5-2) تست DNS
7-5-2) تنظیمات Browser
8-5-2) تست و تحویل کیفیت خط
1-3) اجزای اصلی یک سیستم
1-1-3) کیس (Case)
2-1-3) مادربرد ( Motherboard )
3-1-3)  پردازنده ( CPU  )
4-1-3)  فن CPU
5-1-3) نصب مادربرد بر روی کیس
6-1-3) کارت گرافیک ( VGA Card )
6-1-3)  مودم ( Modem )
7-1-3) هارد دیسک (Hard Disk )
8-1-3)  نصب کابل‌های دیتای CD Drive و هارددیسک
9-1-3)  نصب کلیدها و چراغ‌های جلوی کیس
1-4) روتر و نقش آن در شبکه‌های WAN
1-5 )  شکل کلی دستورات HTML
1-1-5)  تعیین تیتر‌ها وپاراگراف بندی
2-1-5) تعیین نوع متن ، توضیحات و خط افقی
3-1-5)  ایجاد پیوند و انتقال تصویر صفحه وب
2-5)  لیست‌ها درHTML
1-2-5)لیست مرتب
2-2-5) لیست‌های نامرتب
3-2-5) لیست‌های تعریفی
3-5) تعریف جدول
1-3-5) صفات Rowspan و Colspan
2-3-5) جدول و صفحه آرایی
4-5)  فرم‌ها و پرسش نامه‌ها
1-4-5) ایجاد پرسش نامه در صفحه وب با HTML
2-4-5)  دستور

Top of Form

3-4-5) صفتAction
4-4-5) صفت Method
5-4-5) نحوه کاربرد Form
6-4-5) کنترل‌های فرم
7-4-5) کنترل‌های متنی
8-4-5) فیلد رمز در Form
9-4-5) فیلد متنی چند خط:
10-4-5) منو‌ها باز شونده
11-4-5) لیست لغزنده
12-4-5) کادر‌های کنترلی
13-4-5) دکمه‌های رادیویی
14-4-5) دکمه‌های Reset و Submit
15-4-5) استفاده از دکمه‌های تصویری به جایSubmit
نتیجه گیری