پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view – مهندسی مکانیک

توضیحات :

در این گزارش مختصری  به معرفی ربات های SCARA  و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند.

فهرست مطالب :

چکیده ی گزارشربات های  SCARAنرم افزار ADAMS/viewساخت یک مدل ساده از رباتحرکت روی خط مستقیمحرکت روی مسیردایره اییحرکت روی مسیر مربعینتیجه گیری و روش کلیپیوستمنابع

♦ این پروزه با فرمت Word در 22 صفحه ارائه شده و قابل ویرایش است.

پروژه اماده: ماشینکاری به کمک ارتعاشات آلتراسونیک

ماشینکاری به کمک ارتعاشات آلتراسونیک

 48 صفحه فایل ورد و قابل ویرایش

بکارگیری ارتعاشات آلتراسونیک در کنار فرآیند ماشینکاری، چه مزایایی را به دنبال دارد؟ کاربردهای ارتعاشات آلتراسونیک در چه مواردی می‌باشد؟ ماشینکاری گردشی به کمک امواج آلتراسونیک چیست و چه ویژگی‌هایی دارد؟کف‌تراشی به کمک ارتعاشات آلتراسونیک چیست و چه مزایایی دارد؟سوراخکاری به کمک امواج آلتراسونیک چیست و خصوصیات بارز آن کدامند؟فرزکاری به کمک ارتعاشات آلتراسونیک چیست و از چه مزایایی برخوردار است؟ مبانی تراشکاری به کمک امواج آلتراسونیک چیست و از چه ویژگی‌هایی بهره می‌گیرد؟امتیازات فرآیند تراشکاری به کمک امواج آلتراسونیک چیست و تاثیر ارتعاشات آلتراسونیک بر پارامترهای ماشینکاری کدامند؟

13-1 مقدمه

13-2 تاریخچه

13-3 کاربردهای امواج آلتراسونیک

13-4 فرآیند RUM

13-4-1 مدل پیش‌بینی نرخ براده‌برداری (MRR) در RUM

13-5 کف‌تراشی به کمک ارتعاشات آلتراسونیک

13-6 سوراخکاری به کمک امواج آلتراسونیک

13-6-1 اعمال ارتعاش به ابزار و دوران قطعه ‌کار

13-6-2 طراحی نگهدارنده قطعه تحریک شده

13-7 روشی دیگر برای سوراخکاری به کمک ارتعاشات آلتراسونیک

13-8 فرزکاری به کمک ارتعاشات آلتراسونیک

13-9 تراشکاری به کمک امواج آلتراسونیک

13-9-1 بررسی جهت‌های اعمال ارتعاش

13-9-2 بررسی ساختار مواد و کیفیت سطح

13-9-3 بررسی نیروهای ماشینکاری

13-9-4 بررسی دما در منطقه برش

13-9-5 کار سختی در عملیات ماشینکاری

13-9-6 اثر ارتعاش آلتراسونیک بر تنش‌های پسماند

13-9-7 تراش بیضوی

سوالات تکمیلی