تحقیق در مورد ربات چیست؟

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 75
فهرست مطالب:

ربات چیست؟

ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

مزایای رباتها:

معایب رباتها:

انواع ربات ها

رباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم بندی می شوند:

کاربرد رباتها

ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

مکاترونیک

ساختار پروژه های روبوتیک و مکاترونیک

بخشهای مکانیکی یک ربات ساده

بخش مکانیکی – موتور ها

قسمتهای مختلف یک روبات که نیاز به منبع تغذیه دارد:

هنگام انتخاب موتور باید به چه چیز هایی توجه داشت:

در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند:

موتور DC· موتور AC· موتور پله‌ای (Stepper motor)

. موتور خطی

سنسورها در ربات(1)

سنسور سونار:

سنسور رنگ:

عامل های هوشمند

ربات چیست؟
ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

  علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

         ·        الکترونیک ( شامل مغز ربات)
         ·        مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)
         ·        نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)

اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

 ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

مغز که معمولاً یک کامپیوتر است. محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و ...سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری  و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:
*  می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
*  چند کاره است.
*  کارآمد و مناسب برای محیط است.

 اجزای یک ربات با دیدی ریزتر :
 **  وسایل مکانیکی و الکتریکی شامل :
 * شاسی، موتورها، منبع تغذیه، 
 *  حسگرها (برای شناسایی محیط):
 *  دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، …
 *  عملکردها (برای انجام اعمال لازم)
 *  بازوی ربات، چرخها، پاها، …
 *  قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم):
 *  حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، …
 *  قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):
 *  نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، …

دانلود مقاله با موضوع استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

قالب : word

تعداد صفحات : 12

قابل ویرایش

چکیده:

در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم.
در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست  آن برروی  ربات مورد نظر که در این مقاله یک ربات فوتبالیست سایز متوسط است که درمرکز تحقیقاتی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.

فهرست مطالب:

1- مقدمه
شکل( 1) نمونه ربات ساخته شده
2- بررسی متدهای موقعیت یابی احتمالاتی
3- انتخاب متد EKF و بررسی ساختار ربات
شکل(2) ساختار سیستم موقعیت یابی
4- بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی
شکل( 3) ساختارکلی ربات متحرک همه جهته
شکل( 4) ساختارکلی زمین مسابقه
5- پیاده سازی
6- تست و نتیجه گیری
7 . منابع

بهترین ربات بازی کلاش آف کلنس 100%تضمینی(بازگشت وجه به شما در صورت عدم کارکرد ربات هوشمند)

ربات کلش (هوشمند)

قیمت : 6000 تومان

توضیحات

✔️ قدرتمندترین ربات بازی Clash of Clans ✔️

✔️ به زودی امکانات بیشتری به برنامه اضافه خواهد شد ...

✔️ از همین الان دیگه لازم نیست مثل یه معتاد مدام به گوشیت نگا کنی و حواست به دهکدت باشه تا پیشرفت کنه و نگران باشی بهش حمله نشه و ...! آره میتونی همه کارا رو به ربات هوشمند کلش بسپاری تا همه چی رو طبق تنظیماتی که روش إعمال میکنی برات انجام بده. از ساخت و ارتقای نیروها و ساختمونا گرفته تا حمله با چهار حالت مختلف و جواب به درخواست دونات اعضای کلن و ارسال و دریافت نیرو و ارتقای دیوارا و خلاصه کلی کار دیگه.

✔️ با داشتن این ربات دیگه اصلا نگران از دست دادن منابعت نیستی و خیلی کم اتفاق میفته که بهت حمله بشه. 95% کمتر بهت حمله میشه! پس خیلی سریعتر پیشرفت میکنی و میتونی لول دهکدتو به سطوح بالاتر برسونی.

✔️ قدرتمندترین ربات همه کاره Clash of Clans تحت سیستم عامل ویندوز (مخصوص کامپیوتر) و کاملا تست شده که تمام کارها رو مثل یک دستیار باهوش و همیشه آنلاین براتون انجام میده!

✔️ این ربات هوشمند بصورت اتوماتیک طبق تنظیماتی که شما إعمال میکنید میتونه دیوارها، ساختمانها و نیروها رو ارتقا بده و حتی نیروهاتون رو طبق خواسته شما بسازه (شما میتونید نوع و تعداد نیروهاتون رو به ربات بگید تا براتون بسازه)

✔️ دهکده ها رو سرچ میکنه و با چهار حالت مختلف به دشمن حمله میکنه!

میتونید انتخاب کنید که با چه نیروهایی و به چه تعدادی و به چه شکلی به دشمن حمله بشه و همچنین چه دهکده هایی رو مورد حمله قرار داده بشه!!

✔️ دیگه کسی بهتون حمله نمیکنه (قابلیت ضدغارت و همیشه آنلاین بودن!)

ساعتها آنلاین باشید بدون اینکه هیچ کاری انجام دهید! بدون نیاز به حضور شما در کنار سیستمتان

✔️ عملیات دونات هوشمند طبق تنظیمات شما؛ نیرو درخواست میکنه و نیرو میفرسته! حتی میتونید متن رک خودتونو به ربات بدید تا هر 15 دقیقه درخواست نیرو بکنه ...

✔️ و کلی امکانات بی نظیر دیگه فقط در ربات هوشمند کلش ...

✔️ قابلیت آنتی بن هوشمند برای جلوگیری از مسدود شدن اکانت شما

✔️ امکان دانلود ربات ها همراه با آموزش نصب و راه اندازی در داخل برنامه.

این ربات هوشمند، فوق العاده هم اکنون در بیش از 205 کشور دنیا مورد استفاده قرار می گیرد و بهترین و هوشمندترین ربات برای Clash of Clans بشمار می آیند.

✔️ توجه: نسخه اندرویدی این ربات منتشر نشده است و فقط روی کامپیوتر با استفاده از شبیه ساز بلو استکس قابل اجراست.

—------------

✔️ ویژگی های ربات Clash of Clans:

قابلیت ارتقاء ساختمان ها

نمایش آخرین حمله

نمایش غارت کلی

ریموت کنترل PushBullet

شخصی سازی نیروهای معمولی و نیروهای تاریکی

کنترل سربازخانه نیروهای تاریکی

افزایش اکسیر سیاه در بازی (به دلیل ضد غارت بودن)

بهبود زمان جستجو در بازی (2-3 ثانیه)

بهبود نیروهای سربازخانه تاریک

بهبود و افزایش قابلیت های پادشاه

بهبود و افزایش قابلیت های ملکه

قابلیت ارتقاء دادن دیوارهای حفاظتی

بهبود حملات

ارتقا دیوارها‏

ارتقاء ساختمان ها‏

قابلیت فعالیت خودکار کینگ‏

قابلیت فعالیت خودکار ملکه‏

افزایش سرعت نیروها‏

تغییر موج سرعت نیروها‏

تیراندازی تاون هال‏

lighting spell هوشمند برای انبار ذخیره اکسیر سیاه‏

قرار دادن قالب lighting spell برای انبار ذخیره اکسیر سیاه‏ 

حمله نزدیک خطوط قرمز‏

سیستم Pushbullet

و ...

توجه این ربات بر روی اندروید کار نمیکند و برای کامپیوتر با همان pc هست

تحقیق در مورد ربات

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه78

فهرست مطالب

1-1-مقدمه :

1 – اتو ماسیون سخت :

2 – اتوماسیون نرم :

ساختمان روبات

1-2 – مقدمه :

2-2 سیستمهای روبات صنعتی :

مجموعه اندامهای مکانیکی :

2 – سیستم نیروی محرکه یا کار انداز :

( I ) – سیستم بادی یا پنوماتیک :

(I I ) – سیستم روغنی یا هیدرولیک :

(I I I) – سیستم برقی :

الف – موتورهای پله ای :

کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .

وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت

تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود .

خلاصه مقاله نگه داری اطلاعات در انسان و شبیه سازی در ربات نویسنده مهندس محمد صادق امینی نی ریز

Article about storing data in human and robot simulation

خلاصه مقاله نگه داری اطلاعات در انسان و شبیه سازی آن در ربات  نویسنده مهندس محمد صادق امینی نی ریز