پایان نامه برق قدرت : احداث شبکه فشار متوسط و برق رسانی به شهرک باغچق

پایان نامه برق قدرت : احداث شبکه فشار متوسط و برق رسانی به شهرک باغچقژانویه 27, 2015/

 مطالب این پست : پایان نامه احداث شبکه فشار متوسط و برق رسانی به شهرک باغچق 116 صفحه

   با فرمت ورد (دانلود متن کامل پایان نامه)

پایان نامه برق – قدرت

دانشکده مهندسی

پایان نامه کارشناسی رشته مهندسی برق – قدرت

موضوع :

احداث شبکه فشار متوسط و برق رسانی به شهرک باغچق

و نصب ترانس

استاد راهنما :

جناب آقای مهندس شکری

نگارش :

آرمان میر شاهی – محمد رضا قدرتی

فهرست مطالب

عنوانصفحهمقدمه1فصل اول41-1 آشنایی با انواع شبکه های توزیع42-1 شرایطی که در هر شبکه توزیع می باید مورد توجه قرار گیرد6شبکه های هوایی و متعلقات آن93-1 هادیهای جریان الکتریکی91-3-1 سیمهای هوایی10حداقل سطح مقطع102-3-1 انواع کابلها113-3-1 انتخاب مقطع کابل144-3-1 شرایط خواباندن کابلها در کانال144-1- سر کابل155-1 مفصل166-1- اشکال مختلف شبکه های توزیع نیرو171-6-1 شبکه های باز172-6-1 شبکه های حلقوی بسته183-6-1- شبکه های ستاره ای184-6-1- شبکه های تار عنکبوتی و غربالی18فصل دوم حریم و ایمنی و طریقه اتصال زمین181-2 اتصال به زمین19طریقه بستن اتصال زمین در شبکه فشار ضعیف212-2 ایمنی221-2-2 تقسیم بندی ایمنی223-2- لوازم ایمنی انفرادی244-2 حریم و فواصل مجاز261-4-2 انواع حریم27حریم ایمنی برای شبکه ها28فصل سوم 1-3- وسایل و تجهیزات مورد نیاز شبکه291-1-3- طبقه بندی پایه ها292-1-3- انواع پایه های بتنی312-3- اصول و روشهای نصب پایه های برق333-3- لوازم و تجهیزات مورد نیاز344-3- انواع مهار از نظر نیرو415-3- تجهیزات یک تیر میانی 20 کیلوولت426-3- تجهیزات یک سکشن میانی437-3- تجهیزات یک سکشن انتهایی438-3- دستگاههای منصوبه روی شبکه 20 کیلوولت449-3- تابلوهای الکتریکی46فصل چهارم 1-4- محاسبات مکانیکی خطوط492-4- تاثیر یخ521-2-4- ظرایب مورد استفاده در طراحی522-2-4- منحنی سیم533-4- محاسبات کشش سیم544-4- نیروی ناشی از باد روی هادی545-4- محاسبات الکتریکی خط55متعلقات سیمهای هوایی551-5-4- محاسبه فاصله فازها از یکدیگر…..562-5-4- محاسبه نیروی وارد بر تیر در نقاط زاویه573-5-4- محاسبه نیروی وارد بر پایه میانی در شرایط عادی574-5-4- محاسبه نیروی وارد بر پایه میانی با شرایط575-5-4- محاسبه سیم مهار586-5-4- محاسبه فونداسیون…….587-5-4- محاسبه سطح مقطع شبکه فشار ضعیف ….598-4- محاسبه سطح مقطع سیم شبکه فشار متوسط60فصل پنجم محاسبات روشنایی64الف) طراحی روشنایی داخلی641-5- راهرو و سرویس بهداشتی642-5- سرویس بهداشتی و حمام653-5- آشپزخانه664-5- هال و پذیرایی675-5- اتاق خواب68ب) طراحی روشنایی پارکینگ69ج) طراحی روشنایی خیابان74فصل ششم 1-6- طرح و نظارت782-6- چگونگی تهیه پروژه793-6- نظارت پروژه804-6- اجرا پروژه815-6- چگونگی تعیین ظرفیت و محل نصب پست 20 کیلو ولت826-6- برآورد پروژه از نظر کالا907-6- گروههای اجرایی92 فصل هفتم 1-7- اداره بهره برداری961-1-7- واحد تعمیرات هوایی972-1-7- واحد تعمیرات زمینی993-1-7- واحد روشنایی معابر 4-1-7- واحد بالانس وارتینگ1015-1-7- واحد سرویس پستها1046-1-7- واحد اتفاقات و عملیات1052-7- اداره بازرسی1063-7- اداره خدمات مالی و اداری1064-7- اداره خدمات مشترکین1065-7- نحوه کار با خط گرم 20 کیلوولت1071-5-7- شناخت اجمالی ازکار خط گرم بر روی خطوط بر قدار 20 کیلو ولت1086-7- وسایل مورد نیاز در خط گرم1081-6-7- شرح عملیاتی که به صورت خط گرم انجام می گیرد1127-7- طریقه احداث شبکه های فشار ضعیف113ضمیمه117

مقدمه

علیرغم تلاشی ارزنده ای که سیستم توزیع در اقتصاد کشور دارد و نیز سرمایه گذاری عظیمی که در این بخش از صنعت انجام می گیرد اهمیت طرح، برنامه ریزی. ساخت و بهره برداری در این بخش شناخته نشده و آن در حالی است که چنانچه به این سیستم از صنعت توجه کافی صورت نگیرد نمی توان درآمد معقول و مطلوب را برای کل صنعت برق انتظار داشت.

به همین جهت خاطر نشان می سازد چنانچه مسئولین محترم توجه کمتری در مقایسه با سیستمهای تولید و انتقال نسبت به توزیع مبذول داشته باشد و زیر بنای این بخش از صنعت را که از اهمیت ویژه ای برخوردار است. متزلزل گردد، معظلی بوجود خواهد آمد که پی آمد آن در چند سال آینده به صورت ناهنجار نمایان خواهد شد. بنابراین بذل توجه مسئولین محترم و اعمال اولیت موازی با سایر بخشهای صنعت برق حرکتی است که سیستم توزیع نیازمند آن است.

بحث دیگری که می توان مطرح کرد، علاقه و شوق مهندسین جوان به گرایشی در سیستمهای قدرت و عدم توجه آنها در زمینه توزیع می باشد. زیرا اعتقاد دارند که این سیستم از نظر تکنولوژی اهمیت چندانی ندارد. در حالی ک سرمایه گذاری در سیستم قدرت نسبت به کل سرمایه گذاری از درصد کمتری برخوردار بوده و سیستم توزیع به علت تنوع کالا و میزان مصرفی آن از اهمیت بیشتری برخوردار است. بنابراین لازمه بها دادن به این سیستم عنایت اساتید محترم دانشگاه به تشویق و آموزش دانشجویان مهندسی در این بخش از صنعت می باشد تا انشاا… خلاء حاصل که در این رابطه بوجود آمده در آینده نزدیک پر شود و در جهت افزایش کارائی و کاهش هزینه از طریق مکانیزه نمودن طرحها و تسریع درآمد تهیه پروژه ها و اعمال نظارت صحیح که می تواند کاهش بار مالی و تسریع در انجام طرحها را فراهم آورد.

بر اساسی تحقیقات و پروژه های انجام شده به نظر می رسد بطور کلی سیاست و روالی که در چند سال گذشته دروزات نیرو ادامه داشته سرمایه گذاری در بخش تولید و انتقال را رکن اصلی صنعت برق دانسته و سیستم توزیع جایگاه مهمی در کل مجموعه برق نداشته در حالی نکات مهم و جالبی در این سیستم نهفته است که در صورت رعایت جوانب کار منجر به آنچنان صرفه جویی خواهد شد که به مراتب بهتر و بیشتر از سرمایه گذاریهای کلان از جمله در بخش تولید خواهد بود.

یکی از مهمترین اصول در بخش توزیع طراحی بوده بنابراین اهمیت و ضرورت طراحی مناسب شبکه های توزیع از دیدگاه فنی و اقتصادی ایجاب می نماید که به این امر توجه بیشتری گردیده و با آموزش فرهنگ مهندسی و اقتصادی نمودن تاسیسات توزیع بارورتر گردد در این رهگذر استفاده مناسب و متناسب از منابع و استاندارد های موجود مثل توسعه و ترویج استفاده از کامپیوتر برای طراحی شبکه ها استفاده از کارشناسان و مشخصات با تجربه و مجرب بخش طراحی بسیار مفید خواهد بود اصولاً ساختار صنعت برق الزاماً نیاز به تهیه طرحهایی است که در آنها به:

– بهترین روشها

– مناسبترین استانداردها

– با کیفیت ترین کالاها

– بهترین و کم هزینه ترین عملیاتها

– اجرای مناسب در نوسازی

– بهره برداری مناسب

– جلوگیری از دوباره کاریها و ضایعات

– فنی ترین روشها

– اقتصادی ترین روشها

توجه کافی و لازم به عمل آید طرح و پروژه پیوست با توجه به نکات مذکور تهیه گردیده که امید است مورد قبول و استفاده قرار گیرد.

متن کامل را می توانید دانلود کنید چون فقط تکه هایی از متن این پایان نامه در این صفحه درج شده است(به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم با فرمت ورد که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

کارگاه مدار فرمان 2

سرفصل های فایل:

انواع طبقه بندی های کنتاکتورها
مشخصات کنتاکتورازروی کاتالوگ
انتخاب کنتاکتورهابا توجه به مشخصات مصرف
انواع حفاضتها
-انتخاب فیوزمناسب برای موتورهای اتصال ستاره – مثلث
-انتخاب فیوزمناسب جهت ترانسفور ماتور
-انتخاب فیوزمناسب جهت خازنها
-انتخاب فیوزمناسب جهت هادیها
-انتخاب بی متال برای موتورها
-ترانسفورماتور در مدار فرمان
-دلایل وچگونگی استفاده ترانسفورماتوردرمدارفرمان
-طراحی مدارفرمان
-راه اندازی کنتاکتورها بوسیله ولتاژمستقیم یامتناوب
-چگونگی قرارگرفتن کلیدهای اتوماتیک درمدارفرمان
-ترمزها
-بستن ترمزجریان مستقیم
-کاربرد مدارهای کنترل
-مدارهای حافضه دار
-مدارهای شمارنده
-تعیین وسا یل مدارها براساس مشخصات مصرف کننده
-طراحی مدارهای کنترل
-طراحی انواع مدارهای کنترل تایمردارواتوماتیک
-طراحی انواع مدارهای حافضه داروشمارنده
-خواندن انواع نقشه های صنعتی درسیستم بین المللی
-تحلیل مدارازروی نقشه
-پیدا کردن عیب ها به کمک نقشه درمدار
-تعویض یا تعمیر وسیله معیوب با مدار

١- نقشه هاى مدار کنترل

٢-علائم اختصاری
علائم اختصاری برای کنتاکتهایی که در مدارات الکتریکیودرمدارفرمان
به کارمی رود درشکل زیر نما یش داده شده است


٣- حروف شنا سایی
هر دستگاهی که درمدا فرمان مورد استفا ده قرار می گیرد با یک حرف
لاتین شناسایی و به وسیله همین حرف در تمامی نقشه ها ولیست وسایل
نشان داده می شود.
اگرتعداد دستگاه ها دریک نقشه مشابه از یکی بیشتر باشد دراین صورت
به دنبال حرف مشخص کننده دستگاه عدد نیزآ ورده می شود
-----------------------------------

۴-انواع نقشه ها
۴-1 شمای فنی یا تک خطی

۴-2 شمای مسیر جریان

------------------------------
٢-وسایل اتوماتیکی :(مانند کنتاکتورهاوتایمرهاوبی متالها)
----------------------------

ساختمان وطرزکارکلید مغناطیسی
١- اجزای تشکیل دهنده مدارهای کنترل اتوماتیک
ا

پایان نامه بررسی انواع تجهیزات خانواده FACTS

پایان نامه بررسی انواع تجهیزات خانواده FACTSژانویه 27, 2015/

 مطالب این پست : پایان نامه بررسی انواع تجهیزات خانواده FACTS 

  پایان نامه کارشناسی رشته مهندسی برق – قدرت

با فرمت ورد (دانلود متن کامل پایان نامه)

واحد بجنورد

دانشکده مهندسی

پایان نامه کارشناسی رشته مهندسی برق – قدرت

موضوع :

بررسی انواع تجهیزات خانواده FACTS

استاد راهنما :

دکتر مصطفی عیدیانی

نگارش :

شنتیا شهاب اردلان – صابر طبسیان

فهرست

عنوانصفحهفصل اول : پیشگفتار 1-1 مقدمه11-2 محدودیت های انتقال توان در سیستم های قدرت1-2-1 عبور توان در مسیرهای ناخواسته121-2-2 ضرفیت توان خطوط انتقال31-3 مشخصه باپذیری خطوط انتقال31-3-1 محدودیت حرارتی41-3-2 محدودیت افت ولتاژ51-3-3 محدودیت پایداری61-4 راه حل‌ها1-4-1 کاهش امپدانس خط با نصب خازن سری771-4-2 بهبود پرفیل ولتاژ در وسط خط81-4-3 کنترل توان با تغییر زاویه قدرت81-5 راه حل‌های‌ کلاسیک91-5-1 بانک‌های خازنی سری با کلیدهای مکانیکی91-5-2 بانک‌های خازنی وراکتوری موازی قابل کنترل با کلیدهای مکانیکی91-5-3 جابجاگر فاز9  فصل دوم : آشنایی اجمالی با ادوات FACTS 2-1 مقدمه112-2 انواع اصلی کنترل کننده های FACTS112-2-1 کنترل کننده‌های سری112-2-1-1 جبران ساز سنکرون استاتیکی به صورت سری(SSSC)112-2-1-2 کنترل کننده‌های انتقال توان میان خط(IPFC)122-2-1-3 خازن سری با کنترل تریستوری (TCSC)122-2-1-4 خازن سری قابل کلیدزنی با تریستور (TSSSC)122-2-1-5 خازن سری قابل کلید زنی با تریستور (TSSC)122-2-1-6 راکتور سری قابل کلید زنی با تریستور (TSSR)132-2-1-7 راکتور با کنترل تریستوری (TCSR)132-2-2 کنترل کننده‌های موازی132-2-2-1 جبران کننده سنکرون استاتیکی(STATCOM)132-2-2-2 مولد سنکرون استاتیکی (SSG)132-2-2-3 جبران ساز توان راکتیو استاتیکی(SVC)142-2-2-4 راکتور قابل کنترل با تریستور (TCR)142-2-2-5 راکتور قابل کلیدزنی با تریستور(TSR)142-2-2-6 خازن قابل کلیدزنی با تریستور (TSC)142-2-2-7 مولد یا جذب کننده توان راکتیو (SVG)152-2-2-8 سیستم توان راکتیو استاتیکی (SVS)152-2-2-9 ترمز مقاومتی با کنترل تریستوری (TCBR)152-2-3 کنترل کننده ترکیبی سری – موازی152-2-3-1 کنترل کننده یکپارچه انتقال توان (UPFC)152-2-3-2 محدود کننده ولتاژ با کنترل تریستوری(TCVL)162-2-3-3 تنظیم کننده ولتاژ با کنترل تریتسوری (TCVR)162-2-3-4 جبران‌سازهای استاتیکی توان راکتیو SVC و STATCOM162-3 مقایسه میان SVC و STATCOM172-4 خازن سری کنترل شده با تریستور GTO (GCSC)182-5 خازن سری سوئیچ شده با تریستور (TSSC)182-6 خازن سری کنترل شده با تریستور (TCSC)19فصل سوم : بررسی انواع کاربردی ادوات FACTS 3-1 مقدمه203-2 منبع ولتاژ سنکرون بر پایه سوئیچینگ مبدل203-3 کنترل کننده توان عبوری بین خطی (IPFC)233-4 جبرانگر سنکرون استاتیکی سری (SSSC)283-5 جبرانگر سنکرون استاتیکی (STATCOM)313-6 آشنایی با UPFC353-6-1 تاثیر UPFC بر منحنی بارپذیری363-6-2 معرفی UPFC363-7 آشنایی با SMES383-7-1 نحوه کار سیستم SMES383-7-2 مقایسه SMES با دیگر ذخیره کننده های انرژی403-8 آشنایی با UPQC403-8-1 ساختار و وظایف UPQC413-9 آشنایی با HVDCLIGHT423-9-1 مزایای سیستم HVDCLIGHT433-9-2 کاربرد سیستم HVDCLIGHT443-9-3 عیب سیستم HVDCLIGHT463-9-4 بررسی اضافه ولتاژهای داخلی در خطوط انتقال قدرت HVDC463-10 مقایسه SCC و TCR از دیدگاه هارمونیک های تزریقی به شبکه توزیع473-11 SVC493-12 مبدل های منبع ولتاژ VSC51فصل چهارم : نتیجه گیری55منابع58

فصل اول

پیشگفتار

1-1 مقدمه

این نوشتار عهده دار معرفی ادوات جدید سیستم های مدرن انتقال انرژی می‌باشد که تحول زیادی را در بهره‌برداری و کنترل سیستمهای قدرت ایجاد خواهد کرد.

با رشد روز افزون مصرف،سیستمهای انتقال انرژی با بحران محدودیت انتقال توان مواجه هستند.این محدودیتها عملاً بخاطر حفظ پایداری و تامین سطح مجاز ولتاژ بوجود می‌آیند.بنابراین ظرفیت بهره‌برداری عملی خطوط انتقال بسیار کمتر از ظرفیت واقعی خطوط که همان حد حرارتی آنهاست ، می‌باشد.این امر موجب عدم بهره برداری بهینه از سیستم‌های انتقال انرژی خواهد شد.یکی از راههای افزایش ظرفیت انتقال توان‌،‌احداث خطوط جدید است که این امر هم چندان ساده نیست ومشکلات فراوانی را به همراه دارد.

با پیشرفت صنعت نیمه هادیها و استفاده آنها در سیستم قدرت،مفهوم سیستم های انتقال انرژی انعطاف‌پذیر(FACTS) مطرح شد که بدون احداث خطوط جدید بتوان از ظرفیت واقعی سیستم انتقال استفاده کرد.

پیشرفت اخیر صنعت الکترونیک در طراحی کلیدهای نیمه هادی با قابلیت خاموش شدن و استفاده از آن در مبدل های منبع ولتاژ در سطح توان و ولتاژ سیستم قدرت علاوه بر معرفی ادوات جدیدتر،تحولی در مفهوم FACTS بوجود آورد و سیستمهای انتقال انرژی را بسیار کارآمدتر و موثرتر خواهد کرد .

برای درک بهتر و شناساندن مشخصات برجسته این ادوات درقدم اول لازم است مشکلات موجود سیستم های انتقال انرژی شناسائی شوند.آنگاه راه حل های کلاسیک برای رفع آنها بیان می شوند.مبدل‌های منبع ولتاژ،که ساختار کلیه ادوات جدید FACTS بر آن استوار است در بخش بعدی مورد بحث قرار
می گردد و در خاتمه نسل جدید ادوات FACTS معرفی می شوند .

1-2 محدودیتهای انتقال توان در سیستمهای قدرت

یک سیستم قدرت از سه قسمت عمده تولید،انتقال و مصرف تشکیل شده است. هدف یک مهندس بهره‌بردار قدرت این است که توان خواسته شده مصرف‌کننده را تحت ولتاژ ثابت و فرکانس معین تامین نماید.از لحاظ کنترل روی مصرف کننده نمی توان محدودیت زیادی اعمال کرد زیرا او خریدار است و خواسته هایش باید تامین شود.

در نتیجه ، کنترل اصلی در شبکه برق روی بخش تولید و انتقال است.حالت مطلوب در سیستم تولید و انتقال این است که این سیستم بایستی قابلیت تولید و انتقال توان خواسته شده را دارا باشد.معمولاً در طراحی اولیه،این خواسته در نظر گرفته می شود.ولی با گذشت زمان تغییراتی از قبیل رشد مصرف،اتصال شبکه‌های دیگر به شبکه قبلی و تاسیس نیروگاهها و خطوط انتقال جدید و … این تعادل را بر هم زده و محدودیت هایی را در بهره ‌برداری از شبکه قدرت بوجود می آورند.

گسترش سیستم های قدرت و به هم پیوستن آنها در دو ناحیه متمایز صورت گرفت. ناحیه ای با درصد جمعیت زیاد و وجود نیروگاه های نزدیک به مصرف که توسعه سیستم قدرت را تبدیل به یک شبکه به هم‌پیوسته غربالی تبدیل کرده است ، مثل شبکه های قدرت در اروپا و شرق ایالات متحده آمریکا و ناحیه‌ای که مقدار توان عظیمی را از نیروگاههای آبی به مراکز مصرف در فواصل دور تحویل می دهد.از قبیل سیستمهای موجود در کانادا و برزیل .

الحاق شبکه‌ها به هم علاوه بر مزیت فراوانی که در برداشت،مشکلات عدیده‌ای را هم به همراه آورد. مشکلی که در انتقال توان سیستم‌های به هم پیوسته غربالی وجود دارد، عبور توان در مسیرهای ناخواسته است که به عنوان مشکل توان در حلقه[1] شناخته می شود.عبور این توان در مسیرهای ناخواسته موجب افزایش بار غیر مجاز و عدم بهره‌برداری بهینه از سیستم خواهد شد.لذا بایستی به طریقی توان عبوری از یک مسیر را کنترل نموده و از طرفی برای سیستم های انتقال انرژی طولانی مسئله توان در حلقه مشکل ساز نیست بلکه مشکل عمده در این سیستم ها ، مسئله پایداری گذرا و افت ولتاژ غیر مجاز است.به این معنی که برای حفظ پایداری شبکه و تثبیت سطح ولتاژ مجاز،توان عبوری در سیستم انتقال باید محدود شود.بر این اساس،حالت ایده‌آل یک سیستم انتقال انرژی موقعی است که :

کنترل توان در مسیرهای خواسته شده انجام پذیرد.ظرفیت بهره برداری کلیه خطوط در حد ظرفیت حرارتی قرار داشته باشد.

در نتیجه مشکلات عمده در بهره‌برداری از سیستم‌های انتقال انرژی عبارتند از عبور توان در مسیرهای ناخواسته و عدم بهره‌برداری از ظرفیت سیستم‌های انتقال در حد ظرفیت حرارتی.

[1] – Loop Flow Problem

متن کامل را می توانید دانلود کنید چون فقط تکه هایی از متن این پایان نامه در این صفحه درج شده است(به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم با فرمت ورد که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

پایان نامه برق: اصول طراحی آنتنهای حلقوی

پایان نامه برق: اصول طراحی آنتنهای حلقوی

بهمن ۴, ۱۳۹۳/

مطالب این پست : دانلود پایان نامه

  پایان نامه برق: اصول طراحی آنتنهای حلقوی

با فرمت ورد (دانلود متن کامل پایان نامه)

1- آنتن حلقوی …………………………………………………………………………9

1-1- حلقۀ کوچک ………………………………………………………………….. 9

2-1- دو قطبی مغناطیسی کوتاه . معادل یک حلقله ………………………………. 13

3-1- میدانهای دور دو قطبی کوچک و دو قطبی کوتاه ………………………….16

4-1- مقایسه میدانهای دور حلقه کوچک و دو قطبی کوتاه ………………………20

5-1- آنتن حلقه ای . حالت کلی ………………………………………………….. 21

6-1- پترن های میدان دور آنتهای حلقه ای دایره ای با جریان یکنواخت ………. 26

7-1- حلقه کوچک به عنوان یک حالت خاص …………………………………… 30

8-1- مقاومت تشعشع حلقه ها ……………………………………………………… 31

9-1- خاصیت جهتی آنتهای حلقه ای دایره ای با جریان یکنواخت …………….. 37

10-1- جدول فرمول های حلقه ……………………………………………………. 39

11-1- آنتهای حلقوی مربعی ………………………………………………………. 40

12-1- آنتهای حلقوی دایروی …………………………………………………….. 53

13-1- حلقه ی دایروی حامل یک جریان ثابت ………………………………….. 61

فصل دوم

2- آنتهای حلقوی کوچک …………………………………………………………. 65

1-2- دوگانگی ……………………………………………………………………… 66

2-2- آنتن حلقوی کوچک ………………………………………………………… 71

فصل سوم

3- آنتهای یاگی یودا ……………………………………………………………….. 77

منابع و مأخذ ………………………………………………………………….91

شناخت اولیه دارایی ثابت مشهود

1- یک قلم دارایی ثابت زمانی به عنوان دارایی شناسایی می شود که :

الف) جریان منافع اقتصادی آتی مرتبط با دارایی به درون واحد تجاری محتمل باشد،

ب) بهای تمام شده دارایی برای واحد تجاری، به گونه ای اتکاپذیر قابل اندازه گیری باشد.

2- دارایی هایی ثابت غالباً بخش عمده ای از دارایی هایی واحد تجاری را تشکیل می دهد و بنابراین در ارائه وضعیت مالی تجاری حائز اهمیت است. به علاوه، شناخت مخارج به عنوان دارایی یا هزینه، می تواند بر عملکرد مالی واحد تجاری تأثیر قابل ملاحظه ای داشته باشد.

3- در تعیین این مطلب که آیا یک قلم دارایی ثابت واحد اولین معیار شناخت است، واحد تجاری باید بر مبنای شواهد موجود در زمان شناخت اولیه دارایی ثابت، میزان اطمینان مرتبط با جریان منافع اقتصادی آتی آن را ارزیابی کند. وجود اطمینان کافی در رابطه با ورود جریان منافع اقتصادی آتی به درون واحد تجاری نیازمند حصول اطمینان از دریافت مزایای آتی دارایی و قبول مخاطرات مربوطه توسطه واحد تجاری است. این اطمینان تنها زمانی حاصل می شود که مخاطرات و مزایای دارایی به واحد

تجاری منتقل شده باشد.

متن کامل را می توانید دانلود کنید چون فقط تکه هایی از متن این پایان نامه در این صفحه درج شده است(به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم با فرمت ورد که ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

دانلود متن کامل پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی

دانلود متن کامل پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی

دی ۲۲, ۱۳۹۳/

متن کامل پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی156 صفحه با فرمت ورد (دانلود متن کامل پایان نامه)

چکیده

صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتواناییهای حاد حرکتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید که موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است که به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریک موتور برشگر PWM می باشد که در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. برای کنترل سیستم ابتدا پایداری دینامیک ثابت آنرا با استفاده از ماتریسهای تبدیل دوران، در حالت کلی بررسی کرده و سپس یک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهای شخص راننده ارائه کردیم. با وجود همه ساده سازیهای ممکن خواهیم دید که مدل به دست آمده از پیچیدگی زیادی برخوردار است و برای کنترل حلقه بسته آن باید از روشهای پیشرفته کنترل وفقی مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی استفاده کرد. در صورت عدم استفاده از کنترل حلقه، بسته، هدایت صندلی در محیطهایی با موانع زیاد، با دشواری همراه خواهد بود.

فهرست مطالب

عنوانصفحهفصل اول- مقدمه فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار مقدمه 1-2- اجزاء صندلی چرخدار 1-1-2- سیستم رانش 3-1-2- چرخها 4-1-2- اسکلت بندی 2-2- انواع صندلی چرخدار 3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار 4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار 5-2-نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار 6-2-مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی 1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی 2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی 7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار 8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار خلاصه فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز مقدمه 1-3-صندلی چرخدار 2-3- موتور الکتریکی 1-2-3-باتریک نیکل- کادمیوم 2-3-3- باتری سرب- اسید 4-3- مدار کنترل سرعت 5-3- انتخاب المال سوئیچ 6-3- انتخاب وسیله هدایت خلاصه فصل چهارم- طراحی کنترل کننده مقدمه 1-4- پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار 2-4- رابطه بین سرعت خط 3-4- بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار 4-4- بررسی کنترل حلقه بسته 4-5- روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی 1-5-4- کنترل کننده های قابل تنظیم 2-5-4- کنترل با سنسورها یا همکار 3-5-4- کنترل تحمل پذیر خطا 6-4- سازگاری الکترومغناطیسی فصل پنچم مقدمه روشهای ساخت مدار 1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ 1-1-5- کنترل کننده PWM 2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت 3-1-5- انتخاب فرکانس برشگری 4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152 5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت 2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال 1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری 2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی خلاصه فصل ششم- نتایج آزمایشات فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار مراجع ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152 ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494 

فهرست شکلها

شکلصفحهشکل (2-1): نمودار ابعاد اساسی صندلی چرخدار شکل (1-3): تصاویر تقربی صندلی چرخدار از زوایای مختلف شکل (2-3): نمای چرخ عقب و متعلقات آن شکل (3-3) نیروهای وارد شده به محور چرخ شکل (4-3): نیروهای وارد شده به صندلی چرخدار در سطح شیبدار شکل (5-3): برشگر کاهنده با بار اهمی شکل (6-3): تقسیم بندی برشگرها شکل (7-3): برشگر کلاس B شکل (8-3): برشگر کلاس C شکل (9-3): برشگر کلاس D شکل (10-3): برشگر کلاس E شکل (11-3): کنترل دو جهته دور موتور DC با رله SPDT شکل (12-3): نمای مداری GTO شکل (13-3): نمای مداری ماسفت کانال N شکل (14-3): نمای مداری IGBT شکل (1-4): چرخهای صندلی عقب صندلی چرخدار شکل (2-4): نیروهای وارد شده به مرکز جرم شکل (3-4): دستگاه مختصات صندلی چرخدار شکل (4-4): دیاگرام بلوکی سیستم صندلی چرخدار الکتریکی با کنترل انسان شکل (5-4): سینماتیک صندلی چرخدار شکل (6-4): دیاگرام بلوکی دیاگرام بلوکی کامل شده شکل (4-4) شکل (1-5): جمع کننده و تفریق کننده آنالوگ شکل (2-5): پیاده سازی تابع قدر مطلق با پل دیودی شکل (3-5): یکسوساز نیم موج ایده آل شکل (4-5): یکسوساز تمام موج ایده آل شکل (5-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی جمع کننده شکل (6-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی تفریق کننده شکل (7-5): نحوه بافر کردن خروجی جوی استیک شکل (8-5): تراشه TL494 شکل (9-5): جریانهای کشیده شده توسط گیت هنگام روشن شدن شکل (10-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت شکل (11-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت ترانزیستور شکل (12-5): مدار تحریک ماسفت شکل (13-5): ولتاژ و جریان سوئیچ در حال روشن شدن شکل (14-5): روشن پاسخ پله برای استخراج شکل (15-5): اعمال ولتاژ پله به موتور شکل (16-5): پاسخ پله به موتور شکل (17-5): مدار معادل الکتریکی برای موتور DC شکل (18-5): پاسخ فرکانس جریان آرمیچر و سرعت موتور شکل (19-5): تنظیم دوره کار توسط TL494 شکل (20-5): ساخت منبع تغذیه منفی شکل (21-5): شکل موجهای رگولاتور باک- بوست شکل‌ (22-5): تنظیم فرکانس و دوره کار توسط IC 555 شکل (23-5): نمای شماتیک مدار دیجیتال شکل (24-5): نمودار گردشی برنامه نرم افزاری شکل (25-5): تبدیل ولتاژ به جریان شکل (26-5):ساخت منبع تغذیه منفی در مدار دیجیتال 

فهرست جداول

جدولصفحهجدول (1-2): ابعاد استاندارد صندلی چرخدار  جدول (3-1): مقایسه خواص المانهای قدرت 

متن کامل را می توانید دانلود کنید چون فقط تکه هایی از متن این پایان نامه در این صفحه درج شده است(به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم با فرمت ورد که ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است