آنالیز دینامیکی یک بازوی انعطاف پذیر کامپوزیتی سه بعدی با اتصالات چرخشی - منشوری
• پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی با عنوان: آنالیز دینامیکی یک بازوی انعطاف پذیر کامپوزیتی سه بعدی با اتصالات چرخشی - منشوری
• دانشگاه شیراز
• استاد راهنما: دکتر مهرداد فرید
• پژوهشگر: حسن حسینعلی بیگی
• سال انتشار: شهریور 1381
• فرمت فایل: PDF و شامل 123 صفحه
چکیــــده:
بازوهای مکانیکی صنعتی، سنگین ساخته می‌شوند تا دقت گیره آن بالا رود. این سنگینی سبب افزایش انرژی مصرفی و محدودیت سرعت بازوهای مکانیکی می‌گردد. بازوهای مکانیکی سبک وزن انرژی کمتری نیاز دارند و می‌توانند سریعتر حرکت کنند، اما بواسطه انعطاف پذیری، کنترل حرکت آنها خیلی مشکل است. مواد مرکب در مقایسه با مواد عادی نسبت سختی به جرم بیشتری دارند.
در این تحقیق یک حالت کلی از بازوی مکانیکی از لحاظ ماده، نوع اتصالات و حرکت آن در نظر گرفته شده است. این بازوی مکانیکی دارای سه بازو با اتصالات دورانی و کشویی می‌باشد، به نحوی که گیره آن در فضای سه بعدی حرکت کند. دو بازوی آن صلب و بازوی سوم که دارای حرکت کشویی می‌باشد، از ماده مرکب گرافیت – اپوکسی (Graphite/Epoxy) می‌باشد که از چهار لایه تشکیل شده است. این ماده مرکب ارتوتروپیک و از نوع Cross-ply می‌باشد.
دینامیک مستقیم (Forward Dynamics) بازوی مکانیکی مورد مطالعه قرار گرفته و هدف بررسی پارامترهای موثر بر روی دقت بازوی مکانیکی بوده است. به همین منظور با استفاده از روش‌های المان محدود (Finite Element Method) و لاگرانژ، معادلات دینامیکی حرکت بازوی مکانیکی بدست آورده شده است. معادلات دینامیکی بدست آمده شدیداً غیرخطی بوده و در برگیرنده حرکت صلب و الاستیک می‌باشند. با توجه به پیچیدگی معادلات فوق برای حل آن از روش عددی نیومارک (Newmark) استفاده شده است.
ابتدا صحت معادلات بدست آمده با انجام تعدادی آزمایش عددی نشان داده شده است. برای بررسی پارامترهای اثرگذار بر روی عملکرد بازوی مکانیکی، نیروهای تعمیم یافته (Generalized Forces) اعمالی به بازوی مکانیکی تحت یک مسیر مشخص از دینامیک معکوس (Inverse Dynamics) بازوی مکانیکی مشابه منتها با بازوهای صلب، بدست آورده شده و به بازوی مکانیکی انعطاف پذیر اعمال شده است. در نهایت با انجام تست‌هایی بر روی این بازوی مکانیکی نتیجه گرفته می‌شود که با کاهش زاویه الیاف، کاهش طول بازوی انعطاف پذیر، افزایش سختی آن و کاهش بار حمل شده، می‌توان دقت حرکت گیره بازوی مکانیکی را افزایش داد.
______________________________
** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **
** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF ، نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **
** درخواست پایان نامه:
با ارسال عنوان پایان نامه درخواستی خود به ایمیل civil.sellfile.ir@gmail.com پس از قرار گرفتن پایان نامه در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت پایان نامه مورد نظر خود نمایید. **
