کنترل عمق یک شناور زیرسطحی خودکار UAV، پروژه درس کنترل اتوماتیک

این پروژه برای درس کنترل اتوماتیک مهندسی مکانیک می باشد. تمرکز پروژه روی حرکت بالا و پایین شناور می باشد. در بخش مدلسازی از نرم افزار سیمولینک و کدنویسی در نرم افزار Matlab استفاده شده است. گزارش کامل پروژه به همراه توضیح کدهای نوشته را می توانید در پروژه مطالعه کنید. این پروژه بسیار کامل می باشد. دارای 15 صفحه گزارش فایل word و تمامی خروجی ها و گراف های matlab.

دانلود عنوان و توضیحات پروژه

تصاویری از پروژه:

دانلود فایل عنوان و توضیحات پروژه

پاورپوینت کامل و جامع سیمولینک کنترل خطی در متلب

تعداد صفحات:87

نوع فایل:پاورپوینت

یک آموزش کامل همراه با توضیحات مفصل برای شروع کار در محیط متلب برای کنترل خطی

•مدل سازی (Modeling) •شبیه سازی(Simulation) •اجرا(Implementation)

پروژه ی درس کنترل اتوماتیک (طراحی کنترل کننده به روش زیگلر نیکولز)

دراین پروژه که در 21 صفحه آماده شده است ،ابتدا با رسم مکان ریشه های سیستم ، شرایط پایداری بررسی شده و نمودارهای بود و نایکوییست آن رسم می شوندسپس با روش زیگلر نیکولز کنترل کننده های مختلف طراحی شده و با محاسبه ی انتگرال خطا پارامترهای کنترل اصلاح می شوند. این فایل شامل گزارش به فرم پی دی اف و وورد بوده و تمامی فایل های متلب مرتبط آن( 12 کد مختلف و 8 فایل سیمولینک) موجود می باشد.

برای دانلود تعریف پروژه اینجا کلیک کنید.

برای دانلود نمونه مطالب این پروژه اینجا کلیک کنید.

آموزش سیمولینک (SIMULINK)

سیمولینک بسته ای نرم افزاری برای مدل سازی، شبیه سازی و تجزیه و تحلیل سیستم های دینامیکی در نرم افزار MATLAB می باشد. موارد استفاده از سیمیولینک عمومی هستند و مانند بسیاری دیگر از نرم‌افزارهای شبیه سازی مهندسی، منحصر به کاربردهای خاصی نیست که این مورد مزایا و معایب متفاوتی را برای سیمولینک ایجاد می‌کند. سیمیولینک را نمی‌توان جداگانه اجرا کرد. برای اجرای آن باید در ابتدا متلب را اجرا کرد و سپس در آن با تایپ دستور simulink برنامه اجرا می‌شود. می‌توان متغیرها را در متلب تعریف کرده و از آن‌ها در سیمولینک استفاده کرد. در این مطلب، بسته آموزشی simulink به همراه فیلم های آموزشی و مثال های کاربردی برای شما عزیزان قرار داده شده است. جهت دانلود این بسته آموزشی به ادامه مطلب مراجعه کنید. فهرست مطالب: - مقدمهدرباره متلبمعرفیتاریخچهمعماریبرخی کاربرد هادرباره سیمولینکمعرفیکاربرد ها- شروع به کار سریعفراخوانی سیمولینکایجاد یک فایل جدید- طریقه استفاده از المان ها- ساخت یک مدل ساده- آشنایی با چند بلوک ساده در سیمولینکبلوک بهرهبلوک جمع- کاربرد های ماوس و صفحه کلید- مدل سازی سیستم های ساده پیوستهآشنایی بیشتر با بلوک سیگنال ژنراتور- بررسی خطای حالت ماندگار- کنترل کننده هاویژگی های عمومی سیستم های فیدبکانواع کنترل کننده هامزایا و معایبتفاوت کنترل کننده هاکنترل کننده تناسبی (P)کنترل کننده تناسبی مشتقی (PD)کنترل کننده تناسبی انتگرالی (PI)کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی (PID)کنترل کننده تناسبیکنترل کننده تناسبی/ انتگرالیکنترل کننده تناسبی/ مشتق گیرکنترل کننده تناسبی/ انتگرالی/ مشتق گیرروش تنظیم کنترل کننده هاکنترل کننده نوع Pکنترل کننده نوع PIکنترل کننده PID 

شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو

عنوان پایان نامه :شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو

( فایل word قابل ویرایش )

۷۰ صفحه

کلید واژه ها : چپ کردن , دینامیک جانبی , سیمولینک , متلب  ,شبیه سازی ,  مدل غلتشی خودرو .

خلاصه :

در این پایان نامه تاثیر پارامترهایی نظیر وزن طولی , مانور های مختلف فرمان , مانورهای مختلف سرعت , انواع مدل تایر و … برای تعیین تاثیر در گرایش خودرو به چپ کردن مورد بررسی قرار گرفته است . . هدف از این کار استفاده از شبیه سازی خودرو و مقایسه پاسخ ها با نتایج حاصل از آزمایشها می باشد. برای این کار از یک مدل سه درجه آزادی  خودرو و مدل لحظه ای و حالت پایدار roll  و دینامیک yaw‌ برای بدست آوردن دینامیک واقعی خودرو  استفاده شده . عملیات

شبیه سازی توسط نرم افزار Matlab/Simulink صورت گرفته است  

مقدمه :

از آنجایی که در کشور ما تحقیقات در زمینه شبیه سازی و تحلیل دینامیکی خودرو خصوصاً در زمینه چپ کردن [۱] خودرو بسیار اندک بود یا اصلاً وجود نداشت , بر آن شدیم که در حد توان تحقیقی را در این زمینه انجام دهیم . به همین علت تصمیم به استفاده از نرم افزار Matlab/simulink  برای انجام شبیه سازی را گرفتیم . نرم افزار سیمولینک به علت محدودیت های خاص خود قادر به انجام شبیه سازی نبود . این نرم افزار به خاطر مواجهه با حلقه های جبری پاسخ های دقیقی از خود نشان نمی داد یا پاسخ های کندی را ارایه می کرد . حلقه های جبری را می توان از بین برد و نرم افزار سیمولینک راه حل هایی را برای برطرف کردن این مشکل ارایه کرده است نظیر: استفاده از بلوک حافظه , تغییر و تصحیح زمان های نمونه برداری [۲], استفاده از گزینه   state port بلوک integrator در غیر این صورت با تغییر روش های حل معادله می توان به پاسخ صحیح دست یافت . با وجود این راه حل ها به خاطر پیچیدگی معادلات باز هم نتوانستیم به پاسخ صحیح دست بیابیم . به همین خاطر برنامه نویسی در محیط Matlab را دنبال کردیم . نتایج حاصل را می توانید  در فصل های بعد بیابید که در چهار فصل گردآوری شده است. درفصل اول پیشینه و ادبیات تحقیق و عوامل موثر بر حادثه چپ کردن در فصل دوم مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی خودرو , در فصل سوم مختصری در خصوص برنامه نویسی در محیط Matlab توضیح داده شده و در فصل چهارم عملیات شبیه سازی به صورت گام به گام توضیح داده شده است .

[۱] – rollover

[۲] – sample time

فهرست

خلاصه

مقدمه 

فصل اول:  ادبیات و پیشینه تحقیق

              .ویژگی های چپ کردن

               ضریب گپ کردن

فصل دوم : مدلسازی و شبیه سازی چپ کردن خودرو

                    مدل دوچرخه ای

                    مدل roll 

                   انتقال وزن جانبی

                   مدل تایر (pacejka)

                   خلاصه ای از فرضیات مدل 

                   ارزیابی مدل شبیه سازی شده در محیط MATLAB 

                   شبیه سازی انتقال وزن جانبی

فصل سوم : برنامه نویسی در محیط MATLAB 

                   .مسیر جستجو دز MATLAB

                   تابع disp 

                   ساختار if 

                   ساختار switch    

                   حلقه while 

                   حلقه for   

فصل چهارم : تشریح گام به گام عملیات شبیه سازی  

                   آرایش و طرح کلی شبیه سازی خودرو 

                   ترتیب اجرا و نحوه عملکرد شبیه سازی 

                   منابع و مآخذ 

                   ضمائم