ماتریسها و چند جمله ای های پایدار
9-1 تعاریف عمومی
9-2 پایداری لیاپانوف
9-3- شرط لازم پایداری ماتریس
9-4- معیار روت- هورویتز
9-5- معیار لینارد – چیپارت
9-6- معیار هندسی
9-7- پایداری قوی چند جمله ای
9-8- زوجهایی با قابلیت پایداری ، مشاهده شونده و قابل تشخیص