پروژه دینامیک: تحلیل دینامیکی و سینماتیکی یک روبات دارای سه بازو به کمک متلب (matlab)

همانطور که قولش را دادیم از شاهکار کدنویسی خود رونمایی کردیم: پروژه روبات

در این پروژه روش به کار برده شده برای حل معادله  12 مجهولی با 9 معادله، که در فاز دوم استفاده گردیده است بی نظیر است.

در فاز اول پروژه، تمامی مولفه های سینماتیکی از جمله سرعت و شتاب و مکان نقاط اتصال محاسبه شده است.

در فاز دوم - که بسیار سنگین تر از فاز نخست است - مطلوبات مسئله به صورت روش سینتیکی (دینامیکی) به دست آمده است.

این پروژه یکی از بهترین انتخاب ها برای یک پروژه درسی دینامیک و همین طور یک پروژه ی کامل مهندسی با کاربرد matlab می باشد

این محصول حاوی فایل های word و pdf گزارش پروژه و تعریف مسئه می باشد و همچنین کدهای برنامه به صورت mfile ضمیمه شده است.
امیدواریم از این پروژه نهایت استفاده را ببرید

کد روش Bairstow در MATLAB

کد روش Bairstow در MATLAB که در زیر نوشته شده بر اساس الگوریتمی از یک مطلب در یک سایت زبان انگلیسی بوده و توانایی محاسبه ی ریشه های  حقیقی  و مختلط چند جمله ای ها را دارد. کلیه مطالب در یک فایل zip قرار گرفته است که شامل موارد زیر است.

1- فایل word توضیحات از روش بیراستو، الگوریتم، نحوه ی اجرای برنامه و گرفتن خروجی از متلب

2-فایل pdf توضیحات مذکور

3- ام فایل نرم افزار متلب(کدنوشته شده به زبان متلب)

4- یک فایل  پی دی اف عمومی از نحوه ی اجرای عمومی کدها در متلب

جهت داشتن سوال در خصوص مطلب بالا و یا درخواست هرگونه پروژه ی دیگر به سایت ما مراجعه نمایید.

www.mechanicsoft.ir