این برنامه اطلاعات ورودی را از برنامه Excel دریافت کرده و در برنامه متلب ماتریس سختی و جابه جایی گره ها و نیرو های داخلی هر یک از اعضا را محاسبه کرده و خروجی را در برنامه Excel ارائه می دهد.
شامل کلیه حلقه های تشکیل ماتریس سختی و اسمبل کردن ماتریس ها
*به طور پیش فرض اطلاعات یک مثال وارد شده است.
در این پروژه با نرم افزار متلب محاسبات مربوط به مکانیزم ۶ میله ای انجام گرفته و انیمیشن حرکت آن به همراه شتاب و سرعت خطی لغزنده و تمامی بازو ها قابل مشاهده می باشد. برای این پروژه 2 کد نوشته شده است که در کد اول معادلات محاسبه شده و در کد دوم بررسی و شبیه سازی حرکت سیستم بررسی شده است.
این مکانیزم 6 میله ای شامل 3 عضو میله ای، 1 عضو صفحه ای و یک لغزنده به همراه مرجع می باشد.
این پروژه آماده را برای دروس دینامیک ماشین، دینامیک ، رباتیک و ... می توانید به اساتید خود تحویل دهید. به همراه گزارش کار و تمامی فایل های خروجی + کد matlab