دانلود متن کامل پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی

دانلود متن کامل پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی

دی ۲۲, ۱۳۹۳/

متن کامل پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی156 صفحه با فرمت ورد (دانلود متن کامل پایان نامه)

چکیده

صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتواناییهای حاد حرکتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید که موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است که به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریک موتور برشگر PWM می باشد که در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. برای کنترل سیستم ابتدا پایداری دینامیک ثابت آنرا با استفاده از ماتریسهای تبدیل دوران، در حالت کلی بررسی کرده و سپس یک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهای شخص راننده ارائه کردیم. با وجود همه ساده سازیهای ممکن خواهیم دید که مدل به دست آمده از پیچیدگی زیادی برخوردار است و برای کنترل حلقه بسته آن باید از روشهای پیشرفته کنترل وفقی مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی استفاده کرد. در صورت عدم استفاده از کنترل حلقه، بسته، هدایت صندلی در محیطهایی با موانع زیاد، با دشواری همراه خواهد بود.

فهرست مطالب

عنوانصفحهفصل اول- مقدمه فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار مقدمه 1-2- اجزاء صندلی چرخدار 1-1-2- سیستم رانش 3-1-2- چرخها 4-1-2- اسکلت بندی 2-2- انواع صندلی چرخدار 3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار 4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار 5-2-نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار 6-2-مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی 1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی 2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی 7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار 8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار خلاصه فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز مقدمه 1-3-صندلی چرخدار 2-3- موتور الکتریکی 1-2-3-باتریک نیکل- کادمیوم 2-3-3- باتری سرب- اسید 4-3- مدار کنترل سرعت 5-3- انتخاب المال سوئیچ 6-3- انتخاب وسیله هدایت خلاصه فصل چهارم- طراحی کنترل کننده مقدمه 1-4- پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار 2-4- رابطه بین سرعت خط 3-4- بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار 4-4- بررسی کنترل حلقه بسته 4-5- روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی 1-5-4- کنترل کننده های قابل تنظیم 2-5-4- کنترل با سنسورها یا همکار 3-5-4- کنترل تحمل پذیر خطا 6-4- سازگاری الکترومغناطیسی فصل پنچم مقدمه روشهای ساخت مدار 1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ 1-1-5- کنترل کننده PWM 2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت 3-1-5- انتخاب فرکانس برشگری 4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152 5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت 2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال 1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری 2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی خلاصه فصل ششم- نتایج آزمایشات فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار مراجع ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152 ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494 

فهرست شکلها

شکلصفحهشکل (2-1): نمودار ابعاد اساسی صندلی چرخدار شکل (1-3): تصاویر تقربی صندلی چرخدار از زوایای مختلف شکل (2-3): نمای چرخ عقب و متعلقات آن شکل (3-3) نیروهای وارد شده به محور چرخ شکل (4-3): نیروهای وارد شده به صندلی چرخدار در سطح شیبدار شکل (5-3): برشگر کاهنده با بار اهمی شکل (6-3): تقسیم بندی برشگرها شکل (7-3): برشگر کلاس B شکل (8-3): برشگر کلاس C شکل (9-3): برشگر کلاس D شکل (10-3): برشگر کلاس E شکل (11-3): کنترل دو جهته دور موتور DC با رله SPDT شکل (12-3): نمای مداری GTO شکل (13-3): نمای مداری ماسفت کانال N شکل (14-3): نمای مداری IGBT شکل (1-4): چرخهای صندلی عقب صندلی چرخدار شکل (2-4): نیروهای وارد شده به مرکز جرم شکل (3-4): دستگاه مختصات صندلی چرخدار شکل (4-4): دیاگرام بلوکی سیستم صندلی چرخدار الکتریکی با کنترل انسان شکل (5-4): سینماتیک صندلی چرخدار شکل (6-4): دیاگرام بلوکی دیاگرام بلوکی کامل شده شکل (4-4) شکل (1-5): جمع کننده و تفریق کننده آنالوگ شکل (2-5): پیاده سازی تابع قدر مطلق با پل دیودی شکل (3-5): یکسوساز نیم موج ایده آل شکل (4-5): یکسوساز تمام موج ایده آل شکل (5-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی جمع کننده شکل (6-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی تفریق کننده شکل (7-5): نحوه بافر کردن خروجی جوی استیک شکل (8-5): تراشه TL494 شکل (9-5): جریانهای کشیده شده توسط گیت هنگام روشن شدن شکل (10-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت شکل (11-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت ترانزیستور شکل (12-5): مدار تحریک ماسفت شکل (13-5): ولتاژ و جریان سوئیچ در حال روشن شدن شکل (14-5): روشن پاسخ پله برای استخراج شکل (15-5): اعمال ولتاژ پله به موتور شکل (16-5): پاسخ پله به موتور شکل (17-5): مدار معادل الکتریکی برای موتور DC شکل (18-5): پاسخ فرکانس جریان آرمیچر و سرعت موتور شکل (19-5): تنظیم دوره کار توسط TL494 شکل (20-5): ساخت منبع تغذیه منفی شکل (21-5): شکل موجهای رگولاتور باک- بوست شکل‌ (22-5): تنظیم فرکانس و دوره کار توسط IC 555 شکل (23-5): نمای شماتیک مدار دیجیتال شکل (24-5): نمودار گردشی برنامه نرم افزاری شکل (25-5): تبدیل ولتاژ به جریان شکل (26-5):ساخت منبع تغذیه منفی در مدار دیجیتال 

فهرست جداول

جدولصفحهجدول (1-2): ابعاد استاندارد صندلی چرخدار  جدول (3-1): مقایسه خواص المانهای قدرت 

متن کامل را می توانید دانلود کنید چون فقط تکه هایی از متن این پایان نامه در این صفحه درج شده است(به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم با فرمت ورد که ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

 

طرح توجیهی اجزای سیستم ترمز خودرو

فرمت فایل : pdf تعداد صفحات:57

ناسب برای
اخذ وام بانکی از بانک ها و موسسات مالی اعتباری
گرفتن وام قرض الحسنه خود اشتغالی از صندوق مهر امام رضا
ارائه طرح به منظور استفاده از تسهیلات بنگاه های زود بازده
گرفتن مجوز های لازم از سازمان های دولتی و وزارت تعاون
ایجاد کسب و کار مناسب با درآمد بالا و کارآفرینی




این طرح توجیهی شامل موارد زیر است :

معرفی محصول
مشخصات کلی محصول
شماره تعرفه گمرکی
شرایط واردات
استانداردهای ملی وجهانی
قیمت تولید داخلی و جهانی محصول
موارد مصرف و کاربرد
کالاهای جایگزین و تجزیه و تحلیل اثرات آن بر مصرف محصول
اهمیت استراتژیک کالا در دنیای امروز
کشورهای عمده تولید کننده و مصرف کننده محصول
وضعیت عرضه و تقاضا
بررسی ظرفیت بهره برداری و وضعیت طرحهای جدید و طرحهای توسعه و در دست اجرا و روند تولید از آغاز برنامه سوم تا کنون
بررسی روند واردات محصول از آغاز برنامه سوم تا نیمه اول سال
بررسی روند مصرف از آغاز برنامه
بررسی روند صادرات محصول از آغاز برنامه سوم و امکان توسعه آن
بررسی نیاز به محصول یا اولویت صادرات تا پایان برنامه چهارم
بررسی اجمالی تکنولوژی و روشهای تولید و تعیین نقاط قوت و ضعف تکنولوژی های مرسوم
در فرآیند تولید محصول
ماشین آلات
بررسی و تعیین حداقل ظرفیت اقتصادی شامل برآورد حجم سرمایه گذاری ثابت
محوطه سازی
ساختمان
ماشین آلات
تاسیسات
وسائط نقلیه
تجهیزات و وسائل اداری و خدماتی
هزینه های متفرقه و پیش بینی نشده
هزینه های قبل از بهره برداری
سرمایه در گردش
برآورد حقوق و دستمزد
برآورد آب, برق, سوخت و ارتباطات
هزینه های تعمیر و نگهداری و استهلاک
هزینه های متفرقه و پیش بینی نشده تولید
هزینه های توزیع و فروش
جدول هزینه های ثابت و متغیر تولید

فایل فلش و رام Q88PRO-A23-Q8

فایل رام و فلش تبلت چینی Q88PRO

تاریخ عرضه : 2014-02-15

محتوا فایل : 

+ فایل رام و فلش تبلت چینی Q88PRO

+ نرم افزار PhoenixUSBProV333_EN

+ آموزش تصویری نحوه فلش کردن تبلت

+ فایل ها با فرمت .img

تحقیق در مورد سازه های کانالها و تونلها

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 17
فهرست مطالب:

تاریخچه تونل سازی و سازه های زیر زمینی

ویژگی های فضاهای زیرزمینی و نمونه های بارز آنها

کانالها و تونلها

تونل بُلِیتی:

کانال دهانه شهر:

کانال سه کوره:

پل های محوطه

پل دو پولون:

پل بند گرگر:

ورودی ها

تاثیر ارتعاشات زلزله بر تونلها 

 اهمیت مطالعه ارتعاشات زلزله

اثر امواج مختلف بر سازه زیر زمینى

 امواج فشارى:

امواج برشى قائم:

امواج رایلى RW :

امواج لاو LW :

بررسى تغییر شکلهاى ایجاد شده در تونل

انواع تغییر شکلهاى لرزه‌اى خاک

تاریخچه تونل سازی و سازه های زیر زمینی

احتمالا اولین تونل‌ها در عصر حجر برای توسعه خانه‌ها با انجام حفریات توسط ساکنان شروع شد . این امرنشانگر این است که آنها در تلاشهایشان جهت ایجاد حفریات به دنبال راهی برای بهبود شرایط زندگی خود بوده اند. پیش ازتمدن روم باستان ، در مصر ، یونان ، هند و خاور دور و ایتالیای شمالی ، تماما تکنیکهای تونلسازی دستی مورد استفاده قرار می‌گرفت که در اغلب آنها نیز از فرایندهای مرتبط با آتش برای حفر تونل های نظامی ، انتقال آب و مقبره‌ها کمک گرفته شده است.....

در ایران نیز از چند هزار سال پیش، به منظور استفاده از آبهای زیر زمینی تونل هایی موسوم به قنات حفر شده است که طول بعضی از آنها به ۷۰ کیلومتر و یا بیشتر نیز می‌رسد. تعداد قنات های ایران بالغ بر۵۰۰۰۰ رشته برآورده شده است. جالب توجه است که این قنات های متعدد، طویل و عمیق با وسایل بسیار ابتدایی حفر شده اند.

رومی ها نیز در ساخت قنات‌ها و همچنین در حفاری تونل های راه پرکار بودند. آنها در ضمن اولین دوربینهای مهندسی اولیه را در جهت کنترل تراز وحفاری تونل ها به کار بردند.

اهمیت احداث تونل ها دردوران های قدیم ، تا بدین جاست که کارشناسان کارهای احداث تونل درآن تمدن‌ها را نشانگر رشد فرهنگ و به ویژه رشد تکنیکی و توان اقتصادی آن جامعه دانسته‌اند. تمدنهای اولیه به سرعت ، به اهمیت تونل‌ها ، به عنوان راه‌های دسترسی به کانی ها و مواد طبیعی نظیر سنگ چخماق به واسطه اهمیتش برای زندگی، پی‌بردند. همچنین کاربرد آنها دامنه گسترده‌ای از طاق زدن بر روی قبرها تا انتقال آب و یا گذرگاههایی جهت رفت و آمد را شامل می شد. کاربردهای نظامی تونل‌ها ، به ویژه از جهت بالابردن توان گریز یا راههایی جهت یورش به قرارگاهها و قلعه های دشمن ، ازدیگر جنبه های مهم کاربرد تونلها در تمدن های اولیه بود.

تونل سازی همزمان با انقلاب صنعتی، به ویژه به منظور حمل و نقل ، تحرک قابل ملاحظه ای یافت. تونلسازی به گسترش و پیشرفت کانال سازی کمک کرد و این امر در توسعه صنعت به ویژه در قرون ۱۸ و ۱۹ میلادی در انگلستان سهم بسزایی داشت. کانال‌ها یکی از پایه های انقلاب صنعتی بودند وتوانستند در مقیاس بسیار بزرگ هزینه‌های حمل و نقل را کاهش دهند. تونل مال پاس با طول ۱۵۷ متر برروی کانال دومیدی در جنوب فرانسه اولین تونلی بود که در دوره‌های مدرن در سال ۱۶۸۱ ساخته شد. همچنین اولین تونل ساخته شده با کاربرد حفاری و انفجار باروت بود. در انگلستان، قرن ۱۸ نیز جیمز بریندلی از خانواده ای مزرعه دار با نظارت بر طراحی و ساخت بیش از ۵۸۰ کیلومتر کانال و تعدادی تونل به عنوان پدر کانال و تونل های کانالی ملقب شد. وی در سال ۱۷۵۹ با ساخت یک کانال به طول ۱۶ کیلومتر مجموعه معدن زغال دوک بریدجواتر را به شهر منچستر متصل نمود. اثر اقتصادی تکمیل این کانال نصف شدن قیمت زغال در شهر و ایجاد یک انحصار واقعی برای معدن مذکور بود.

تصاویر شگفت انگیز میکروسکوپی بدن انسان

پاورپوینت شامل مجموعه  تصاویر جذاب و شگفت انگیز  واقعی و میکروسکوپی از اجزای مخلف بدن انسان