دانلود جزوه برق و تأسیسات آسانسور

مقدمه:

برق یا الکترونیک صورتی بسیار مناسب از انرژی است که دارای مشخصات زیر می‌باشد

1- به سادگی قابل انتقال است

2- روشهای مناسب و با بازدهی بالا برای تولید آن وجود دارد

3- مصرف آن به سادگی امکان پذیر است

این انرژی در واقع از پتانسیل لازم برای ایجاد یک ولتاژ مهیا می‌گردد. انرژی الکتریکی بر حسب ولتاژ و جریان قابل بیان است اگر مصرف کننده ، جریان را تحت ولتاژ مصرف نماید انرژی الکتریکی که مصرف می‌شود از رابطه زیر به دست می آید:

تعاریف اولیه :

بار الکتریکی – خاصیت فیزیکی ذرات بنیادی( همانند الکترون و پروتون ) در جذب و دفع همدیگر می باشد. واحد بار الکتریکی کولن است که کولن بر حسب آمپر تعریف می شود، یه این منظور کل باری که از یک مقطع سیم طی یک ثانیه می گذرد اندازه گیری می شود. 1 کولن باری است که طی یک ثانیه از سیمی با جریان 1 آمپر می گذرد . الکترون باری به اندازه و پروتون باری به اندازه دارد.

میدان الکتریکی – اگر بار آزمونی را در فضای نزدیک میله بارداری قرار دهیم یک نیروی الکترواستاتیک بر آن وارد خواهد شد. در این صورت می گوئیم که در این فضا میدان الکتریکی وجود دارد. مفهوم میدان الکتریکی – اگر ذره بارداری در میدان الکتریکی قرار گیرد شروع به حرکت می کند الکترون در خلاف میدان و بار مثبت در جهت میدان حرکت می کند.

اساس ایجاد میدان مغناطیسی حرکت چرخشی الکترون است. اگر باری در میدان مغناطیسی قرار گیرد حرکت نمی کند اما اگر یک قطب مغناطیسی در میدان مغناطیسی قرار گیرد شروع به حرکت می کند. اگر بار یا میدان در میدان مغناطیسی در حال حرکت باشد بر بار نیرو وارد می شود.

در عمده ژنراتورها یک سیم پیچ وظیفه تولید برق را از روی تغییرات شاری که توسط یک آهنربا با یک سیم پیچ مولد میدان ایجاد می شود بر عهده دارد به همین خاطر ژنراتورها به دو دسته آهنربای ثابت premanent magnet و یا با سیم پیچ تحریک گروه بندی می شوند. در نیروگاه ها از انرژی پتانسیل نهفته در بخار، آب، باد، انرژی هسته ای، موج و تبدیل آن از فرم مربوط به خودش ، به فرم انرژی الکتریکی برق تولید می کنند.

پتانسیل الکتریکی – میدان اطراف میله باردار را نه تنها به وسیله میدان الکتریکی ( برداری ) E بلکه به وسیله یک کمیت نرده ای مانند پتانسیل الکتریکی V نیز می توان توصیف کرد.

جریان – موضوع انتقال بار یا بار متحرک ، در مطالعه مدارهای الکتریکی اهمیت حیاتی دارد، زیرا در انتقال بار از نقطه ای به نقطه دیگر ، انرژی هم جابجا می شود. خطوط انتقال توان ، نمونه عملی این انتقال انرژی است. امکان تغییر آهنگ بار به همین اندازه مهم است، زیرا از آن در مخابرات و برای انتقال اطلاعات استفاده می شود. این فرآیند اساس سیستم های مخابراتی مثل رادیو ، تلوزیون و دورسنجی است. جریان یک مسیر مجزا ، مثلاً یک سیم فلزی ، علاوه برمقدار عددی ، جهت هم دارد. جریان آهنگ عبور   بار از یک نقطه مرجع در یک جهت خاص است.

واحد پتانسیل الکتریکی ولتاژ Vو واحد جریان الکتریکی آمپر A می‌باشد واحد انرژی الکتریکی ژول است.

توان الکتریکی – ریت مصرف انرژی یا تولید انرژی در واحد زمان است.  

واحد توان الکتریکی وات است واحد تجاری برای مصرف و تولید برق وجود دارد که تحت عنوان معرفی می‌گردد. یک کیلووات ساعت در واقع توانایی تولید و یا مصرف توان یک کیلو وات در زمان یک ساعت و معادل انرژی مصرفی یک لامپ 100 W در 10 ساعت است.

هدف از این درس :

هدف از درس برق تآسیسات و آسانسور آشنایی با ملاحظات مربوط استانداردها و مفاهیم برق مصرفی در واحدهای صنعتی و غیر صنعتی ، ملاحظات مربوط به شناخت تجهیزات برقی (انواع کلیدها. فیوزها) اتصالات برقی ، مدارهای برق تأسیسات و محاسبات مربوط به آسانسورها و ایمنی مصرف برق است. توصیه می شود به عنوان یک hand book مناسب برای مهندسان با زمینه تخصصی غیر برق از کتاب  (هند بوک وسترمان) استفاده نمایید.

215 صفحه فایل ورد قایل ویرایش

فهرست مطالب:

مقدمه:

تعاریف اولیه :

هدف از این درس :

تولید ومنابع توان الکتریکی :

تولید برق

2- 1-1 منابع توان الکتروشیمیایی

2- 1-2 نامگذاری

2- 1-3 رنسانس در توسه باتری

2- 1-4 بررسی انواع و کاربردهای متعارف باتری‌ها

2- 1- 5 باتریهای مینیاتوری :

2- 1- 6 باتری‌های تجهیزات پرتابل

شکل 2- 1-4: ابعاد استاندارد سلول‌های اولیه استوانه‌ای (بر حسب میلی متر)

2- 1- 7 باتری‌های SLI

2- 1- 8 باتری‌های کششی وسائط نقلیه

2- 1- 9 باتری‌های ساکن

2- 1- 10 باتری‌های ترازبندی بار

2- 1- 11 نتایج

2- 2 نیروگاه ها :

2-2-1 نیروگاه های گازی :

2-2-2 دیزل ژنراتور :

2-2-3 نیروگاه های بخار :

بخش ترانسفورمری

2-2-4 نیروگاه های هسته ای :

دید کلی

ساختار نیروگاه اتمی

طرز کار نیروگاه اتمی :

راکتور هسته ای :

تاریخچه

ساختمان راکتور

سوخت هسته‌ای

غلاف سوخت راکتور

مواد کند کننده نوترون

خنک کننده‌ها

مواد کنترل کننده شکافت

کاربردهای راکتورهای هسته‌ای

2-2-5 نیروگاه های آبی :

سد :

خط لوله ( Penstock ) :

توربین :

ژنراتور :

ترانسفورماتور :

خطوط انتقال :

اندازه های نیروگاه های برقابی :

پارامترهای مربوط به نیروگاه برقابی :

یک نیروگاه برقابی چه مقدار الکتریسیته می تواند تولید کند ؟

محاسبه مقدار انرژی که از یک سد در یک ناحیه خاص می توان تولید کرد :

2-3- سایر روش ها :

2-3-1 نیروگاه بادی :

2-3-2 نیروگاه های خورشیدی :

2-3-3 سلول های خورشیدی ( فتوولتائیک ) :

2-3-4 زمین گرمایی ( Geothermal )

3- انتقال برق:

3-1- انواع اتصالات:

3-1-1- یراق آلات آماده نصب :

3-1-2- یراق آلات نیمه آماده ( یراق آلاتی که در زمان نصب نیاز به تغییر شکل دارند ) :

3-2- روشهای عمومی تولید :

3-2-1- برش(Cutting) :

3-2-2- ریخته گری (Casting / Moulding) :

3-2-3- پرس داغ یا فور جینگ (Forging) :

3-2-4 – پرداخت با ماسه و ساچمه (Sand Blats / Shot Blast) :

3-2-5-عملیات حرارتی(Heat Treatment):

3-2-6- پرداخت کاری ( Finishing ) :

3-2-7- پرس سرد (Coining) :

3-2-8- جوشکاری ( Welding) :

3-2-9- خمکاری( Bending ):

3-2-10- نرم کردن یا آنیلینگ (Annealing) :

3-2-11-روی اندودکردن (Galvanizing) :

3-2-12- مونتاژ کردن (Assembling):

3-3- موارد مورد استفاده:

3-3-1- فولاد و آلیاژهای فولادی:

3-3-2- چدن خاکستری :

3-3-3- فولاد فورجینگ :

3-3-4- آلومنیوم خالص :

3-3-5- آلیاژهای آلومنیوم :

3-3-6- روی :

توزیع :

ملاحظات توزیع

آشنایی با سیم ها و کابلها

فشار قوی

کابل‌های عایق پلاستیک

مقدمه

ساختمان کابل

شرایط نصب و قرار دادن کابل‌های برق :

کلید های صنعتی :

روشنایی :

تعاریف

محاسبه روشنائی داخلی

انواع طرحهای روشنائی

مصرف کننده های کوچک :

مصرف کننده های بزرگ :

بررسی توان:

الکترولیز :

قانون اول فارادی در الکترولیز:

تعریف هم ارز الکتروشمیایی:

قانون دوم فارادی:

مصارف الکترولیز :

1- اندازه گیری جریان الکتریکی :

2- مدرج کردن آمپر سنج ها :

3- روش الکترو لیتی بدست آوردن فلزات خالص :

4- آبکاری الکتریکی:

5- شکل سازی الکتریکی:

تبدیل انرژی الکترومکانیکی

7-1 اصول اساسی

7-2 ماشین‌های جریان مستقیم

7-2-1- ویژگی‌های مدار الکتریکی ماشین DC

7-2-2- ویژگی‌های مدار مغناطیسی ماشین DC

3-3 کار به صورت مولد

3-4 کار به صورت موتور

3-5 کنترل سرعت موتور

4-1 میدان‌های مغناطیسی چرخان

4-2 طرز کار موتورهای القایی

4-3 عملکرد موتورهای القایی

4-4 عملکرد مولدهای همزمان (سنکرون)

4-5 موتورهای همزمان (سنکرون)

4-6 کنترل سرعت موتورهای جریان متناوب

4-7 موتور کنترل شونده با جریان متناوب

ماشین های الکتریکی

اساس کار ماشین اندوکسیونی (آسنکرون) سه فاز :

حالات کار ماشین اندوکسیونی

2-2- موتور اندوکسیونی

3-2- ژنراتور اندوکسیونی

4-2- حالت ترمزی

اساس کار ماشین سنکرون سه فاز:

3-2- ژنراتور سنکرون پارالل با شبکه:

4-2- کمپانساتور سنکرون:

3 مدار معادل:

1-2- حالت بی باری

2-3- حالت با باری:

3-3- اتصال کوتاه

اتصال قطب‌های میدان

قطب‌های کمکی (Interpole)

کنترل کننده ها:

کلید قطع و وصل ماشین اندوکسیونی

علائم اختصار:

نوشته های حک شده روی پلاک :

موتور سه فاز:

ساختمان و طرز کار:

مشخصات فنی موتور:

تمرین ها:

قطع و وصل موتور سه فاز بدون واسطه (مستقیماً)

قطع و وصل موتور سه فاز بدون واسطه (مستقیماً)

قطع و وصل موتور سه فاز بدون واسطه (مستقیماً)

قطع و وصل موتور سه فاز بدون واسطه (مستقیماً)

قطع و وصل موتور سه فاز بدون واسطه (مستقیماً)

تغییر جهت گردش یک موتور سه فاز (قطع و وصل موتور بدون واسطه)

تغییر جهت گردش یک موتور سه فاز (قطع و وصل موتور بدون واسطه)

اتصال برق به تجهیزات تاسیساتی

استفاده عملی از کلیدهای سه فاز:

1ـ اتصال مصرف کننده های سه فاز به شبکه:

2ـ راه اندازی موتورهای سه فاز آسنکرون

3- تغییر جهت گردش موتورهای سه فاز:

4- تغییر دور موتورهای سه فاز آسنکرون:

برق سه فاز و تک فاز :

سیستمهای کنترل:

اجزای سیستم کنترل:

آنالایزر:

ایمنی برق :

چاه ارت یا چاه زمین

Protection ماشین آلات :

طرزکار دستگاه‌های ایمنی :

کلیه حفاظت موتور:

موارد استعمال و دفعات قطع و وصل:

قدرت قطع کلید:

ساختمان و طرزکار:

قطع کننده:

حفاظت در مقابل اتصال کوتاه:

مدت اتصال:

موارد استعمال:

طرز ساختمان و نحوه کار:

رله حفاظت موتور:

رله زمانی:

طرزکار:

دستگاه فرمان:

سیستم های رله کنتاکتوری و کاربردهای آن ها :

وسایل کنترل:

ساختمان و اصول کار کنتاکتور

مقادیر نامی کنتاکتورها

جریان های نامی:

قابلیت قطع و وصل:

وسایل حفاظتی:

تاریخچه صنعت آسانسور:

آسانسورهای هیدرولیکی :

مزایا و معایب سیستم هیدرولیک :

آسانسورهای با سیستم کابلی :

سیستم های ایمنی ( safety ) شامل گاورنر (کنترل کننده‌های مکانیکی سرعت) و پاراشوت (ترمز اضطراری) :

Governor & Safety Gear :

سیستم کنترل آسانسورها :

درب ها :

تابلو فرمان (تابلوی کنترلر میکروپروسسوری):

مشخصات قطعات تابلوی کنترل :

الکتروموتور گیربکس (Electro Motor Gearbox)

کابین:

سیم بکسل (Rope)

روند یک پروژه :

آنالیز طراحی

ورودی

خروجی

نوع کنترل:

طراحی آسانسور

پردازش

توضیح برای نوع نصب

هتل ها:

مشخصات آسانسور

شرایط ایمنی آسانسور ها

دانلود پروژه فرستنده وگیرنده مادون قرمز

مقدمه

امروزه امنیت مخابرات از مهم ترین مباحث مطرح شده در مخابرات نظامی و غیره نظامی می باشد امنیت کانال ارتباطی در این مقوله از اهمیت ویژه ای بر خوردار است . یکی از مهم ترین خطراتی که امنیت کانال را تهدید می کند بحث شنود می باشد برای رفع این معضل راه هایی پیشنهاد شده است که از جمله آنها استفاده از LED و دیود های لیزری برای ارسال و دریافت اطلاعات است از مزیت هایی که این فرستنده دارد این است که احتمال شنود در فضا بسیار کم می باشد چون ابتدا نور بصورت یک بیم در فضا منتشر می شود وبه محض اینکه مانعی بر سر راه آن قرار گیرد سریع فرستنده متوجه می شود. دومین علت آن است که پیدا کردن مسیر ارسال در فضا بسیار دشوار است.در این پروژه از LED برای ارسال و دریافت اطلاعات استفاده شده است.با اندکی تغیرات در مدار می توان به جای LED از دیود لیزری استفاده کرد.

LED  ها از نوع دیودهای مادون قرمز می باشند. و نور مادون قرمز نا مرئی و فرکانس آن بین  می باشد.در این پایان نامه سعی شده است در مورد فرستنده و گیرنده بطور جدا گانه بحث شود و کار تک تک اجزا توضیح داده شود و در مورد مدارات راه انداز دیودهای نوری نیز توضیحات مختصری آورده شده است.همچنین مدارات IC ها مربوطه و یک نوع دیود فرستنده گیرنده  مادون قرمز که در سیستمهای کنترل از راه دور تلویزیون استفاده می شود  در ضمیمه پایان نامه آورده شده است.

30 صفحه فایل ورد قابل ویرایش با فونت 14

فهرست

مقدمه                                                                                     5

فرستنده

-         مدار فرستنده                                                                7

-         پیش تقویت کننده                                                       11

-         مدار های قفل شونده با فاز (PLL)                               13

-         نحوه کار مدار                                                             14

-         مصارف وکاربرد                                          PLL22

-         PLL بصورت مدار مجتمع                                           23

-         نوسان ساز قابل کنترل بوسیله ولتاژ (VCO)                         24

-         مشخصات دیود فرستنده                                              25

-         مدار فرستنده LED  برای سیگنال های دیجیتال           26

گیرنده

-         مدارگیرنده                                                                 30

-         مدارانتگرال گیر                                                          32

-         انتگرال گیر میلر                                                          32

-         تقویت کننده                                                              37

-         لزوم مدولاسیون                                                         39

ضمیمه

-         LM 567

-         LM 386

-         LM741

-         TCOP

دانلود گزارش کارآموزی برق و الکترونیک در شرکت برق منطقه ای باختر

تاریخچه شرکت برق منطقه ای باختر

    تا قبل از تاسیس شرکت برق منطقه ای باختر استانهای لرستان، همدان و مرکزی تحت پوشش برقهای منـــطقه ای غرب و تهـــران بوده اند، با توجه به گسترش روز افزون شبکه های انتقال، فوق توزیع و توزیع و افزایش تعداد مشترکین و بعد مسافت استانهای یاد شده از مراکز شرکتهای فوق الذکر ضرورت امر ایجاب می نمود که شرکتی در محدوده استانهای یاد شده ایجاد گردد.

   در سال 1362 وزیر محترم وقت نیرو از نخست وزیر محترم جمهوری اسلامی ایران خواستار تاسیس شرکتی به نام شرکت منطقه ای برق باختر گردید که پس از طی مراحل قانونی در تاریخ 29/2/ 1363تقدیم مجلس محترم شورای اسلامی گردید .

   اساس نامه شرکت مشتمل بر 18 ماده و 6 تبصره در تاریخ 27/8/1363 به تصویب مجلس محترم شورای اسلامی و در تاریخ 12/10/1363 به تایید شورای محترم نگهبان رسید.

   در نیمه دوم سال 1365 شرکت برق منطقه ای باختر تشکیل که برق استانهای مرکزی، همدان و لرستان زیر نظر این شرکت به مرکزیت اراک فعالیت خود را آغاز نمود.

   پیرو بهبود ساختار تشکیلات صنعت برق و به منظور تامین برق مطمئن تر و ارائه سرویس مطلوب تر با رعایت استاندارد های مربوطه اعم از فنی و اقتصادی در جهت تشکیل توزیع نیروی برق استانی و اعلام داوطلبی شرکت برق منطقه ای باختر در راستای سیاستها و اهداف کلی وزارت نیرو و تعیین خط مشی هاو راهنماهای معاونت امور برق وزارت نیرو  و شرکتهای توزیع برق استانهای مرکزی، همدان و لرستان و شرکتهای مشاوره ای مباشر و تاسیساتی وفنی  و ساختمانی بتانیر تشکیل گردد.

معرفی شرکت برق منطقه ای باختر:
1-1-موقعیت جغرافیایی و ویژگیهای شرکت
   شرکت برق منطقه ای باختر ازشمالی ترین نقطه  تا جنوبی ترین نقطه حدود 660 کیلو متر از قسمت شرق تا غرب منطقه حدود 450 کیلو متر میباشد.
   این شرکت ازشمال به برق منطقه ای زنجان از غرب و از جنوب به سازمان آب و برق خوزستان و از جنوب شرقی به برق منطقه ای اصفهان و از شرق و شمال شرقی به برق منطقه ای تهران محدود می شود .
   وسعت این شرکت بالغ بر 77535 کیلومتر مربع و جمعیت آن حدود 4200000 نفر و دارای 3 استانداری 20 فرمانداری، 51 شهر، 199 دهستان و 4639 روستا می باشد.

دانلود مقاله ربات ها

مقدمه

این مجموعه شامل مطالبی در باره ی ساخت ربات های کوچک و مثال هایی از ساخت ربات هاست .هر ربات برای هوش و حرکت و کنترل موتور و استنبا طات حسی از یک میکروکنترلر PIC استفاده میکند.

با تعویض حسگر ها و برنامه ی میکروکنترلر می توانیم باغ وحشی شامل ربات های دنبال کننده ی نور و ربات های مبنی بر رفتار و …. خلق کنیم.

هر ربات در خود چیز هایی برای یاد دادن دارد.

 فصل اول:ربات چیست؟

 بشر نام علمى homo-sapiens یا «مرد خردمند» را به خود نسبت داده است، زیرا قابلیت هاى ذهنى و حسى ما براى زندگى روزمره بسیار مفید هستند. حوزه هوش مصنوعی سعى دارد تا موجودیت هاى هوشمند را درک کند. از این رو یکى از علل مطالعه آن، بیشتر دانستن در مورد خودمان است، اما برخلاف فلسفه و روانشناسى – که آنها نیز به هوشمندى مرتبط هستند – هوش مصنوعى سعى دارد به  همان خوبى که آنها را مى فهمد، به ساخت آنها نیز قادر شود.

 دلیل دیگر براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید بودن این موجودیت هاى هوشمند است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید کرده است. اگر چه هیچ کس نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى کند، اما آشکار است که کامپیوتر هایى هوشمند همردیف با انسان، تأثیر بسزایى بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهد داشت.

   ربات یک ماشین الکترومکانیکى هوشمند است که مى توان آن را بارها برنامه ریزى کرد. چندکاره و کارآمد و مناسب براى محیط است.

اجزاى یک ربات

- وسایل مکانیکى و الکتریکى: شاسى، موتورها، منبع تغذیه و…

- حسگرها (براى شناسایى محیط) دوربین ها، سنسورهاى sonar، سنسورهاى ultrasound و…

- عملکردها (براى انجام اعمال لازم) بازوى ربات، چرخ ها، پاها و…

- قسمت تصمیم گیرى (برنامه اى براى تعیین اعمال لازم): حرکت در یک جهت خاص، دورى از موانع، برداشتن اجسام و…

- قسمت کنترل (براى راه اندازى و بررسى حرکات ربات): نیروها و گشتاورهاى موتورها براى سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر و…

   کلمه رباتیک (robatics) را اولین بار «ایزاک آسیموف» در یک داستان کوتاه ارائه کرد. ایزاک آسیموف (۱۹۹۲-۱۹۲۰) نویسنده کتاب هاى توصیفى درباره علوم و داستان هاى علمى – تخیلى است.

    در سال ۱۹۵۴ میلادى، عصر رباتها با ارائه اولین روبات آدم نما از طرف <<جرج دوول>>(George Devol)  شروع شد.

    امروزه، ۹۰ درصد رباتها، ربات هاى صنعتى هستند، یعنى ربات هایى که در کارخانه ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کارگرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بیشتررباتهاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به کارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از رباتهاى موجود در دنیا در کارخانه هاى خودروسازى به کار گرفته مى شوند. مصارف رباتها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهاى سخت و خطرناک را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راکتورها از ربات استفاده مى شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

   در سال ۱۹۵۶ م پس از توسعه فعالیت هاى تکنولوژى یک، که بعد از جنگ جهانى دوم، یک ملاقات تاریخى بین جرج سى.دوول (George C.Devol) مخترع و کارآفرین صاحب نام، و «ژوزف اف.انگلبرگر» Joseph ) ( F.Engelberger که یک مهندس با سابقه بود، صورت گرفت. در این ملاقات آنها به بحث در مورد داستان آسیموف پرداختند. ایشان سپس به موفقیت هاى بسیارى در تولید رباتها دست یافتند و با تأسیس شرکت هاى تجارى به تولید ربات مشغول شدند. انگلبرگر شرکت unimate را برگرفته از universal Automation براى تولید ربات پایه گذارى کرد. نخستین رباتهاى این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors) براى انجام کارهاى دشوار در خودروسازى به کار گرفته شد. انگلبرگر را «پدر رباتیک» نامیده اند.

بعدها رباتهاى صنعتى زیادى ساخته شدند و انجمن صنایع رباتیک این تعریف را براى ربات صنعتى ارائه کرد:

« ربات صنعتى یک وسیله چند کاره و با قابلیت برنامه ریزى چند باره است که براى جابه جایى قطعات، مواد، ابزارها با وسایل خاص به وسیله حرکات برنامه ریزى شده، براى انجام کارهاى مختلف استفاده مى شود.» در سال ۱۹۶۲ م شرکت خودروسازى جنرال موتورز نخستین روبات Unimate را در خط مونتاژ خود به کار گرفت.

رباتها روز به روز هوشمندتر مى شوند تا هر چه بیشتر در کارهاى سخت و پر خطر به یارى انسان ها بیایند.

انواع رباتها:

 ۱- رباتهاى امروزى که شامل قطعات الکترونیکى و مکانیکى هستند در ابتدا به صورت بازوهاى مکانیکى براى جابه جایى قطعات و یا کارهاى ساده و تکرارى به وجود آمدند که موجب خستگى و عدم تمرکز کارگر و افت بازده مى شد. این گونه رباتها، جا به جاگر (manipulator) نام دارند. جابه جاگرها معمولاً در نقطه ثابت و در فضاى کاملاً کنترل شده در کارخانه نصب مى شوند و به غیر از وظیفه اى که براى آن طراحى شده اند قادر به انجام کار دیگرى نیستند. این وظیفه مى تواند در حد بسته بندى تولیدات، کنترل کیفیت و جدا کردن تولیدات بى کیفیت و یا کارهاى پیچیده ترى همچون جوشکارى و رنگزنى با دقت بالا باشد.

 ۲- نوع دیگر رباتها که امروزه مورد توجه بیشترى است رباتهاى متحرک هستند که مانند رباتهاى جابه جا کننده در محیط ثابت و شرایط کنترل شده کار نمى کنند، بلکه همانند موجودات زنده در دنیاى واقعى و با شرایط واقعى زندگى مى کنند و سیر اتفاقاتى که ربات باید با آنها روبه رو شود از قبل مشخص نیست. در این نوع ربات هاست که تکنیک هاى هوش مصنوعى باید در کنترل کننده ربات (مغز ربات( به کار گرفته شود. رباتهاى متحرک به دسته هاى زیر تقسیم مى شوند: رباتهاى چرخ دار با انواع چرخ عادى و یا شنى تانک و با پیکربندى هاى مختلف یک، دو یا چند قسمتى رباتهاى پادار مثل سگ اسباب بازى AIBO ساخت سونى یا ربات ASIMO ساخت شرکت هوندا.

۳- رباتهاى پرنده

۴- رباتهاى چند گانه (هایبرید) که ترکیبى از روباتهاى بالا یا ترکیب با جابه جا گرها هستند.

مزایاى رباتها:

۱- رباتیک و اتوماسیون در بسیارى از موارد مى توانند ایمنى، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.

 ۲- رباتها مى توانند در موقعیت هاى خطرناک کار کنند و با این کار، جان هزاران انسان را نجات دهند.

 ۳- رباتها به راحتى محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهاى انسانى براى آنها مفهومى ندارد. رباتها هیچگاه خسته نمى شوند.

60 صفحه فایل ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب: 

مقدمه...........................................................................1
فصل اول:ربات چیست؟..........................................................................2
اجزای یک ربات..............................................................2
انواع ربات ها..................................................................4
مزایای ربات ها................................................................4
معایب ربات ها ...............................................................5
فصل دوم:رباتیک چیست؟..................................................8

ربات ها چه کارهایی انجام می دهند؟.....................................8
ربات ها از چه ساخته می شوند؟...........................................8
تاثیر رباتیک درجامعه.......................................................8
مشکلات رباتیک.............................................................9
مزایای رباتیک................................................................9
تاثیرات شغلی..................................................................9
قوانین سه گانه ی رباتیک.................................................10
آینده ی رباتیک..............................................................10
فصل سوم:هوش ربات.....................................................11
میکروکنترلر چیست؟ ......................................................11
چرا از میکروکنترلر استفاده می کنیم؟..................................11
کامپایلر........................................................................11
نظری اجمالی بر برنامه ریزی PIC....................................12
سخت افزار و نرم افزار...................................................12
کامپایلرهای PICBASIC PRO,PICBASIC....................12
پروگرامرEPIC...........................................................13
Firmware.................................................................13
مواد مصرفی................................................................13
میکروکنترولر16F84 PIC..............................................14
گام اول:نوشتن کد(برنامه به زبان بیسیک)............................14
گام دوم:استفاده از   کامپایلر.............................................14
گام سوم:نصب Firmware یا برنامه ریزی
تراشه PIC................................................................15
آماده ثابت حرکت..........................................................16
فهرست اجزا................................................................16
فصل چهارم:نصب کامپایلر...............................................18
نصب نرم افزار کامپایلر...................................................18
نصب کامپایلرPro Picbasic ...........................................18

فصل پنجم:نصب نرم افزار EPIC ....................................21
نصب نرم افزار EPIC در ویندوز......................................21
شاخه ی برنامه های کاربردی............................................21
فصل ششم:Code Designer..........................................22
ویژگی های نرم افزار Code Designer ............................22
نصب نرم افزار..............................................................24
تنظیم نرم افزار..............................................................24
اولین برنامه..................................................................25
نرم افزار برنامه ریزی کننده EPIC....................................27
فصل هفتم :آزمودن میکروکنترولر PIC ............................29
تخته آزمایش (برد بورد)...................................................29
Wink.........................................................................29
اشکال زدایی مدار(عیب یابی)............................................30
برد آزمایشگر PIC یا صفحه نمایش LCD ..........................30
برد آزمایشگر PIC ........................................................31
نحوه استفاده..................................................................32
یک تجربه ی ساده..........................................................32
فصل هشتم:هوش..........................................................33
روش هایی برای ایجاذ هوش ............................................33
هوش کجاست؟ ..............................................................35
پاسخ های رفتاری لایه ای ................................................36
روباتیک مبتنی بر رفتار ..................................................36
فصل نهم:نمونه هایی از ربات های
معروف.......................................................................38
تفنگ آب پاش(Hoser)...................................................38
آسیموربات انسان نما......................................................40
ربات امدادگر(soryu)....................................................43
ربات خط کشی.............................................................49
فهرست منابع................................................................54

دانلود مقاله ربات ها