کاربرد روش¬های فازی و عصبی-فازی در سازه-های کنترل شده با میراگر جرمی تنظیم شونده و میراگر تنظیم پذیر مغناطیسی

کاربرد روش¬های فازی و عصبی-فازی در سازه-های کنترل شده با میراگر جرمی تنظیم شونده و میراگر تنظیم پذیر مغناطیسی

به صورت ورد ودر 244صفحه

امروزه حفظ عملکرد سازه و امنیت آن در برابر حوادث طبیعی، از دغدغه¬های بزرگ مهندسین است، این امر با روند بلند مرتبه سازی و ساخت و ساز در مناطق لرزه خیز اهمیت فوق‌العاده‌ای پیدا کرده است. لذا در پایان نامه حاضر، کنترل سازه¬ها با استفاده از میراگرهای جرمی تنظیم شونده و میراگرهای تنظیم پذیر مغناطیسی مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنجا که شرایط لازم و کافی جهت طراحی بهینه میراگرهای جرمی یک سری معادلات همزمان غیرخطی است، بنابراین با استفاده از روش¬های عددی به طراحی پارامترهای میراگر جرمی در جهت حداقل کردن پاسخ¬های مختلف سازه پرداخته شده است. همچنین به منظور افزایش عملکرد طرح کنترل، طراحی بهینه میراگر جرمی چندگانه نیز مورد ارزیابی قرار گرفته و نشان داده شده است که میراگرهای جرمی چندگانه از عملکرد مطلوب‌تری نسبت به میراگرهای جرمی معمول برخوردارند. یکی از چالش¬ها در استفاده از میراگر های مغناطیسی ساخت استراتژی کنترلی است که بتواند به طور کامل توانایی¬های این میراگر را آشکار سازد. به منظور دستیابی به استراتژی کنترل مطلوب، امکان استفاده از سیستم¬های فازی بهینه و شبکه¬ عصبی فازی مورد بررسی قرار گرفته و با سایر کنترل کننده¬های کلاسیک نظیر غیرفعال خاموش، غیرفعال روشن، لیاپانوف بهینه، کلیپ بهینه، شبه بنگ بنگ و بنگ بنگ خروج از مرکز مقایسه شده است. نشان داده شده است که این سیستم¬ها با حداقل پیچیدگی می¬توانند پاسخ¬های سازه را به نحو موثری کاهش دهند. یکی از اصلی‌ترین عوامل در افزایش کارایی یک طرح کنترل، محل اعمال نیروهای کنترل کننده به سازه است، بنابراین بهینه سازی محل¬ تعبیه میراگرهای جرمی تنظیم شونده و تنظیم پذیر مغناطیسی، نیز مورد بررسی قرار گرفته است. در مورد میراگر جرمی، محلی که در آن تغییر مکان مود اصلی سازه بیشینه می¬گردد و در مورد میراگر مغناطیسی، طبقه¬ای که در آن تغییر شکل نسبی مود اصلی سازه به حداکثر مقدار خود می¬رسد، به عنوان محل¬های مطلوب معرفی شده¬اند.

رباتیک

مقدمه

    براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید، بودن این موجودیت هاى هوشمند

است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید کرده است. اگر چه هیچ کس نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى کند، اما آشکار است که کامپیوتر هایى هوشمند همردیف با انسان، تأثیر بسزایى بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهد داشت.

    در سال ۱۹۵۴ میلادى، عصر روبات ها با ارائه اولین روبات آدم نما از طرف «جرج دوول» (George Devol)  شروع شد.

    امروزه، ۹۰ درصد روبات ها، روبات هاى صنعتى هستند، یعنى روبات هایى که در کارخانه ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کار گرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بیشتر روبات هاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به کارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از روبات هاى موجود در دنیا در کارخانه هاى خودروسازى به کار گرفته مى شوند. مصارف روبات ها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهاى سخت و خطرناک را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راکتورها از روبات استفاده مى شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسان ها صدمه نزند

این فایل دارای 39 صفحه می باشد

آموزش محاسبه مساحت از روی لایه Dem در Gis

 در این فایل اموزشی با طبقه بندی کردن ، تبدیل لایه ، محاسبه مساحت ، خروجی گرفتن از جدول توصیفی و ... آموزش خواهید دید

پایان نامه منطق فازی

پایان نامه منطق فازی

تعداد صفحات:142

فرمت فایل:doc

فهرست مطالب

عنوان                                                                                    شماره صفحه                      

چکیده......................................................................................….11

فصل اول:آموزش منطق فازی

مقدمه..........................................................................................20رشته های فازی ( Fuzzy Sets ).....................................................22

           مرجعUniverse ) ).....................................................................26

           نقش عضویت Membership function ))......................................26

           یگانه ( Singletons)..................................................................28

           متغیرهای زبانی (Linguistic variables )......................................29

           مثال سطح مخزن............................................................................29

عملیات برروی مجموعه های فازی( Operations On Fuzzy Set)..........30

     عملیات مجموعه ها ( Set operations)............................................30

     اصلاح کننده (Modifiers ).............................................................32

     ارتباط میان مجموعه‌ها......................................................................35

منطق فازی ( Fuzzy Logic )..........................................................38

     پیوندها(Connectives )...............................................................39

     استنباط ( Implication )...............................................................45

     نتیجه ( Inference ).....................................................................47

     قواعد چند گانه( Several Rule )....................................................49

فصل دوم:نظریه منطق فازی

مقدمه..........................................................................................50منطق دودویی و منطق چند مقداری-حد آستانه معین و فازی...........................51

مجموعه های فازی...........................................................................53

مجموعه های فازی مراتب بالاتر...........................................................57

عملیات کلاسیک روی مجموعه های فازی.................................................58

روابط فازی....................................................................................58

قاعده ترکیبی استنتاج........................................................................59

متغییرهای زبان شناختی.....................................................................59

منطق فازی....................................................................................60

فرم کانونی.....................................................................................62

اصول اولیه و مفاهیم کلی کنترل فازی.....................................................63

مزایای کنترل کننده فازی....................................................................69

چه مواقعی باید از منطق فازی استفاده کرد؟..............................................70

ژاپن پیشگام در تحقیقات و کاربرد سیستمهای فازی.....................................71وضعیت تحقیقات و کاربرد سیستمهای فازی در ایران....................................78

فصل سوم:سیستمهای تشخیص عیب بر مبنای منطق فازی

مقدمه......................................................................................82مجموعه ها و منطق فازی..............................................................82سیستمهای تشخیص سنتی..............................................................83سیستمهای تشخیص فازی..............................................................84مثالی کاربردی از سیستم تشخیص.....................................................85نتایج پیاده سازی.........................................................................88

فصل چهارم: طراحی شبیه سازی یک کنترل کننده هوشمند ترافیک

مقدمه......................................................................................89

     سابقه علمی پژوهش….........……………………………………….89

مقدمه های بر مفاهیم و روشهای کنترل ترافیک......................................90

           کنترل پیش زمانبندی شده.............................................................90          کنترل متاثر از ترافیک.......………………...……….………………..90

کنترل متاثر ازترافیک با استفاده از منطق فازی.......................................91

         آشنایی با تئوری مجموعه فازی……......…….………………..………91

         انگیزه های استفاده از مجموعه های فازی…..………………….……….91

         فضای کمی فازی.........................................................................92

        کنترل فازی طرح شده...................................................................93

         توابع عضویت ورودیها و خروجیها....................................................93

             مکانیزم بهنگام سازی معادلات ومقادیر کیفی فازی مربوط به ورودیهای کنترلر.......94

مقایسه عملکرد کنترلر فازی طرح شده با روش پیش زمانبندی شده در مورد میدان.......95 مقدمه…....………..…………………………………..…………….95

  شبیه سازی پیش زمانبندی شده میدان انقلاب تهران……...………..………..95

     شبیه سازی کنترلر فازی طرح شده بروی میدان انقلاب تهران…..........…..….96

     مقایسه نتایج حاصل از شبیه سازی فازی وپیش زمانبندی شده…….......….....96

نتیجه گیری…………………………….……………………..……….97خلاصه ………………………………………… ………..…………100پیشنهادات………………………………………………………… . .107منابع……………………………………………………..…………109

مقدمه

در این مقاله به بررسی شیوه های جدید تشخیص عیوب که بر مبنای منطق فازی استوار هستند می پردازیم. منطق فازی یکی از شاخه های جدید علم است که در سال 1965 توسط پروفسور زاده ابداع و معرفی شد.

اصول مطق فازی بر تعاریف مجموعه های فازی استوار است. همان گونه که اصول منطق کلاسیک بر مجموعه های کلاسیک یا مطلق استوار هستند. اهمیت منطق و مجموعه های فازی بخصوص اخیراً و پس از بوجود آمدن نگرشهای جدید در علوم و تکنولوژی موسوم به موج سوم افزایش یافته است (2) . در نگرش موج سومی سعی تکنولوژیست ها بر هر چه نزدیکتر کردن ماشین وتکنولوژی به انسان متمرکز می شود که یکی از ابعاد آن طراحی و ساخت ماشنهایی است که به نوعی روالهای عملکرد انسانی را شبیه سازی کند . منطق فازی همانگونه که خواهیم دید یکی از ابزارهای مؤثر در ایجاد روالها و طراحی سیستمهایی با عملکرد نزدیک به انسان است.

1- مجموعه ها و منطق فازی

همه می دانیم که یک انسان در تصمیم گیریهایش معمولاً کمتر احتیاج به اطلاعات کامل و دقیق دارد. مثلاً یک تعمیر کار خبره اتومبیل تنها با گوش دادن به صدای موتوز و بر حسب تجربه می تواند معیوب یا سالم بودن موتور را تخیص دهد. در اینجا تشخیص عیب مبنای یک سری اطلاعات نسبتاً ساده _ صدای موتور _ و با استفاده از تجربیات قبلی ـ یعنی مقایسه صدای موتور فعلی با صدا هایی که از انواع موتورهای سالم و خراب در ذهن وجود داشته ـ و به صورت ناخودآگاه انجام می گیرد. یک سیستم تشخیص فازی نیز سعی می کند به همین ترتیب عمل کند.

رتبه بندی پیمانکاران فضای سبز شهرداری مبتنی بر روش های تصمیم گیری چند معیاره فازی

پایان نامه کارشناسی ارشد مدیریت صنعتی

گرایش تحقیق در عملیات

همراه با پرسش نامه

145 صفحه

چکیده:

نحوه و چگونگی انتخاب از دیرباز موضوع بحث فلاسفه و دانشمندان بوده است، لذا حصول نتایج رضایت بخش نیازمند طی کردن یک مسیر عقلایی و منطقی در فرایند انتخاب است.روند  رشد و توسعه در چند دهه اخیر و همچنین رقابتی تر شدن بازار کسب و کار، باعث گشته است تا سازمان ­ها و شرکت ­های بزرگ نگرشی تخصصی و علمی به فرایند انتخاب پیمانکار و نیز اجرای پروژه ­ها پیدا کنند. آنچه مسلم است این است که انتخاب پیمانکار مناسب و واجد شرایط تضمین کننده موفقیت در اجرای پروژه خواهد بود و بالعکس عدم توانایی در شناسایی و انتخاب پیمانکار مناسب عدم اثربخشی و ضرر و زیان را در پی­خواهد داشت.

با توجه به سیاست شهرداری مبنی بر برون­سپاری فعالیتها هر روز شرکتهای پیمانکاری بیشتری برای مشارکت در پروژه­های گوناگون شهرداری و از جمله پروژه های مربوط به فضای سبز اقدام می­کنند؛ و این تعدد شرکت های پیمانکاری باعث گشته تا انتخاب پیمانکار شایسته به عنوان امری خطیر و تعیین ­کننده برای شهرداری به عنوان کارفرما رخ نماید. لذا انتخاب صحیح پیمانکاران اولین گام در راه رسیدن به هدف مطلوب کارفرمایان یعنی اجرای پروژه در محدوده زمانی دلخواه با هزینه مشخص و کیفیت مورد نظر است.

به همین منظور بعد از مرور ادبیات مربوط به شناسایی معیارها و مصاحبه با کارشناسان و مدیران شهرداری، 33 معیار اولیه انتخاب و ارزیابی پیمانکار شناسایی شد و با بکارگیری آزمون فرض فازی، 15 معیار به عنوان مهمترین معیارهای تاثیرگذار بر انتخاب پیمانکاران در نظر گرفته شد. سپس از تکنیک تحلیل سلسله مراتبی فازی برای وزن دهی به معیارها استفاده شد و در نهایت با استفاده از روش TOPSIS فازی فاصله ­ای، 5 پیمانکار فضای سبز شهرداری ارزیابی و رتبه بندی شدند.

کلمات کلیدی: پیمانکار[1]، منطق فازی[2]، فرایند تحلیل سلسله مراتبی[3]، TOPSIS فاصله­ ای[4]

[1] Contractor

[2] Fuzzy Logic

[3] AHP

[4] Interval TOPSIS