آنالیز دینامیکی یک بازوی انعطاف پذیر کامپوزیتی سه بعدی با اتصالات چرخشی - منشوری

• پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی با عنوان: آنالیز دینامیکی یک بازوی انعطاف پذیر کامپوزیتی سه بعدی با اتصالات چرخشی - منشوری 

• دانشگاه شیراز 

• استاد راهنما: دکتر مهرداد فرید 

• پژوهشگر: حسن حسینعلی بیگی 

• سال انتشار: شهریور 1381 

• فرمت فایل: PDF و شامل 123 صفحه

چکیــــده:

بازوهای مکانیکی صنعتی، سنگین ساخته می‌شوند تا دقت گیره آن بالا رود. این سنگینی سبب افزایش انرژی مصرفی و محدودیت سرعت بازوهای مکانیکی می‌گردد. بازوهای مکانیکی سبک وزن انرژی کمتری نیاز دارند و می‌توانند سریعتر حرکت کنند، اما بواسطه انعطاف پذیری، کنترل حرکت آنها خیلی مشکل است. مواد مرکب در مقایسه با مواد عادی نسبت سختی به جرم بیشتری دارند.

در این تحقیق یک حالت کلی از بازوی مکانیکی از لحاظ ماده، نوع اتصالات و حرکت آن در نظر گرفته شده است. این بازوی مکانیکی دارای سه بازو با اتصالات دورانی و کشویی می‌باشد، به نحوی که گیره آن در فضای سه بعدی حرکت کند. دو بازوی آن صلب و بازوی سوم که دارای حرکت کشویی می‌باشد، از ماده مرکب گرافیت – اپوکسی (Graphite/Epoxy) می‌باشد که از چهار لایه تشکیل شده است. این ماده مرکب ارتوتروپیک و از نوع Cross-ply می‌باشد.

دینامیک مستقیم (Forward Dynamics) بازوی مکانیکی مورد مطالعه قرار گرفته و هدف بررسی پارامترهای موثر بر روی دقت بازوی مکانیکی بوده است. به همین منظور با استفاده از روش‌های المان محدود (Finite Element Method) و لاگرانژ، معادلات دینامیکی حرکت بازوی مکانیکی بدست آورده شده است. معادلات دینامیکی بدست آمده شدیداً غیرخطی بوده و در برگیرنده حرکت صلب و الاستیک می‌باشند. با توجه به پیچیدگی معادلات فوق برای حل آن از روش عددی نیومارک (Newmark) استفاده شده است.

ابتدا صحت معادلات بدست آمده با انجام تعدادی آزمایش عددی نشان داده شده است. برای بررسی پارامترهای اثرگذار بر روی عملکرد بازوی مکانیکی، نیروهای تعمیم یافته (Generalized Forces) اعمالی به بازوی مکانیکی تحت یک مسیر مشخص از دینامیک معکوس (Inverse Dynamics) بازوی مکانیکی مشابه منتها با بازوهای صلب، بدست آورده شده و به بازوی مکانیکی انعطاف پذیر اعمال شده است. در نهایت با انجام تست‌هایی بر روی این بازوی مکانیکی نتیجه گرفته می‌شود که با کاهش زاویه الیاف، کاهش طول بازوی انعطاف پذیر، افزایش سختی آن و کاهش بار حمل شده، می‌توان دقت حرکت گیره بازوی مکانیکی را افزایش داد.

______________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF ، نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **

** درخواست پایان نامه:

با ارسال عنوان پایان نامه درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن پایان نامه در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت پایان نامه مورد نظر خود نمایید. **

تحلیل اصطکاک در توزیع تنش و خستگی برای قالب های کشش

• پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی با عنوان: تحلیل اصطکاک در توزیع تنش و خستگی برای قالب های کشش  

• دانشگاه یزد  

• استاد راهنما: دکتر محمود خداداد  

• پژوهشگر: علیرضا ریاحی پور رضایی  

• سال انتشار: مهر 1382  

• فرمت فایل: PDF و شامل 139 صفحه

چکیــــده:

امروزه برای طراحی و ساخت قالب سعی بر استفاده از روش های عددی می باشد. این متد که درحال حاضر عمدتا بر پایه روش اجزا محدود (FEM) می باشد تا حد قابل قبولی می توانند رفتار مکانیکی مسائل نامعین را بررسی نماید. لذا برخلاف روش های سنتی که ساخت قالب عمدتا بصورت سعی و خطا و با هزینه زیاد انجام می گرفت، درحال حاضر با شبیه سازی کامپیوتری با دقت و موفقیت بیشتر انجام می گیرد. اما اینکار بیشتر برای شکل دهی ورق در طراحی قالب مورد استفاده قرار گرفته است. در حالی که یکی از نیازهای مبرم صنعت و تولید انبوه، پیش بینی عمر قالب و زمان خرابی های آن که منجر به توقف خط تولید خواهد شد، می باشد. در این پروژه با استفاده از نرم افزار ANSYS ، مساله اصطکاک که علی الخصوص در قالب های کشش حائز اهمیت است، مدلسازی می شود و از آنجا روی عمر قالب و پیش بینی خرابی های ناشی از خستگی بررسی صورت می گیرد. از آنجایی که استفاده از نرم افزارها برای مدلسازی و حل مسائل معمولا میدان وسیعی از پارامترها و روش های حل را شامل می شود و همچنین جواب های به دست آمده تقریبی می باشند لذا تعیین روش حل، انتخاب کدها و المان های مناسب که با پاسخ های واقعی و داده های تجربی در این مساله خاص انطباق بیشتری داشته باشد، از اهداف این پروژه می باشد. در راستای هدف پروژه، قالب جا چراغی عقب وانت نیسان به عنوان مدل در نظر گرفته شده و به عنوان اجرای کاربردی موضوع پروژه مورد بررسی قرار می گیرد.

______________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF ، نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **

** درخواست پایان نامه:

با ارسال عنوان پایان نامه درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن پایان نامه در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت پایان نامه مورد نظر خود نمایید. **